[发明专利]坐标测量装置

权利要求书

1.一种用于测量空间中的物体的坐标的便携式关节臂坐标测量机(AACMM)，包括：

可人工定位的关节臂，所述可人工定位的关节臂具有相对的第一端和第二端，所述臂包括多个连接的臂区段，所述多个连接的臂区段包括邻近所述第一端的臂区段，每个臂区段包括用于产生位置信号的至少一个位置转换器；

附接于所述AACMM的第一端的测量装置；

电子电路，所述电子电路接收来自所述转换器的所述位置信号并且提供与所述测量装置的位置对应的数据；

探针端，所述探针端设置在所述测量装置和所述第一端之间，所述探针端旋转地联接于所述第一端并且能够在第一位置和第二位置之间移动；以及

磁性构件，当处于所述第二位置时，所述磁性构件将所述探针端联接于邻近所述第一端的所述臂区段。

2.根据权利要求1所述的AACMM，其中，当处于所述第二位置时，所述探针端基本上平行于邻近所述第一端的所述臂区段。

3.根据权利要求1所述的AACMM，还包括：

布置在所述探针端的第一侧上的第一构件；

其中，所述磁性构件可操作地联接于所述至少一个臂；以及

其中，当处于所述第二位置时，所述第一构件磁力地联接于所述磁性构件。

4.根据权利要求3所述的AACMM，其中，所述探针端还包括处于第二侧上的第二构件。

5.根据权利要求4所述的AACMM，其中，所述第一构件包括头部部分以及紧固件部分。

6.根据权利要求3所述的AACMM，还包括：

联接于邻近所述第一端的所述臂区段的支架；

其中，所述磁性构件联接于所述支架的端部；以及

其中，所述支架包括联接于第二框架构件的第一框架构件，所述第一框架构件和所述第二框架构件限定开口，所述开口定尺寸成接收邻近所述第一端的所述臂区段。

7.根据权利要求6所述的AACMM，其中，所述支架可移除地联接于邻近所述第一端的所述臂区段。

8.一种用于测量空间中的物体的坐标的便携式关节臂坐标测量机(AACMM)，包括：

基部；

可人工定位的关节臂，所述可人工定位的关节臂具有相对的第一端和第二端，所述第二端旋转地联接于所述基部，所述臂包括多个连接的臂区段，所述多个连接的臂区段包括邻近所述第一端处的臂区段，每个臂区段包括用于产生位置信号的至少一个位置转换器；

附接于所述AACMM的第一端的测量装置；

电子电路，所述电子电路接收来自所述转换器的所述位置信号并且提供与所述测量装置的位置对应的数据；

探针端，所述探针端设置在所述测量装置和所述第一端之间，所述探针端旋转地联接于所述第一端，所述探针端具有第一构件，所述探针端能够在第一位置和第二位置之间移动；以及

磁性构件，所述磁性构件可操作地联接于邻近所述第一端的所述臂区段，所述磁性构件定位成与所述第一构件协作，用于当所述探针端处于所述第二位置时将所述探针端磁力地联接于邻近所述第一端的所述臂区段。

9.根据权利要求8所述的AACMM，还包括联接在所述磁性构件和邻近所述第一端的所述臂区段之间的支架，所述支架在其内具有开口，其中，所述磁性构件设置在所述开口中。

10.根据权利要求9所述的AACMM，其中，

所述磁性构件具有第一表面；

所述支架具有第二表面，所述开口设置在所述第二表面上；以及

所述磁性构件定位在所述开口内，使得所述第一表面与所述第二表面偏置。

11.根据权利要求10所述的AACMM，其中，当所述探针端处于所述第二位置时，所述第一构件的一部分定位在所述开口内。

12.根据权利要求11所述的AACMM，其中，所述支架包括通过至少一个紧固件联接于第二部分的第一部分。

13.根据权利要求12所述的AACMM，其中，所述支架可移除地安装在邻近所述第一端的所述臂区段上。

14.根据权利要求13所述的AACMM，其中，所述探针端还包括定位在与所述第一构件相对的一侧上的第二构件。