[发明专利]选择性运动控制分类

说明书

背景技术

本公开涉及对人类对象的运动进行检测和分类，更具体地涉及检测运动并将其分类为宽泛或精确选择，以便于与扩增真实系统交互。

发明内容

总体上描述用于对人类对象的运动进行检测和分类的技术。各种不同的技术可以用作设备、系统、方法和/或计算机程序产品的一部分。

在一些实施例中，总体上描述对运动进行检测和分类的方法。一些示例方法可以包括检测与人类对象相关联的运动的至少一部分。一些示例方法可以包括重复分析与检测到的运动相关联的阶跃响应，以确定峰值时间t_p，其中峰值时间t_p是阶跃响应的幅度达到峰值的时间。一些示例方法可以包括估计过冲(overshoot)幅度M_p，其中，过冲幅度M_p是阶跃响应在峰值时间t_p处的幅度与阶跃响应的目标幅度之间的差值。一些示例方法可以包括至少部分基于过冲幅度M_p将运动分类为精确选择或宽泛选择。

在一些附加实施例中，总体上描述计算机程序产品。示例实施例可以包括信号承载介质，信号承载介质包括其上存储的计算机可读指令，计算机可读指令在由一个或多个处理单元执行时可以操作于使得计算平台能够接收对与人类对象的至少一部分相关联的运动加以表示的信号。其他指令可以使得计算机平台能够重复分析与表示运动的信号相关联的阶跃响应，以确定阶跃响应的峰值时间t_p、阶跃响应的估计过冲幅度M_p、阶跃响应的阻尼比ζ、和/或阶跃响应的一个或多个多项式极点。其他指令可以使得计算平台能够至少部分基于峰值时间t_p、估计的过冲幅度M_p、阻尼比ζ、和/或两个或更多个多项式极点中的一个或多个将运动分类为精确选择或宽泛选择。

在一些附加实施例中，总体上描述计算设备。示例实施例可以包括：运动跟踪部件，被配置为产生对与人类对象相关联的运动的至少一部分加以表示的信号。一些实施例可以包括：阶跃响应分析部件，被配置为重复分析与该信号相关联的阶跃响应，以确定阶跃响应的峰值时间t_p、阶跃响应的估计过冲幅度M_p、阶跃响应的阻尼比ζ、和/或阶跃响应的一个或多个多项式极点。一些实施例可以包括运动分类部件，被配置为至少部分基于峰值时间t_p、估计的过冲幅度M_p、阻尼比ζ、和/或两个或更多个多项式极点将运动分类为精确选择或宽泛选择。

在一些实施例中，总体上描述对与人类对象的运动相关联的选择性运动控制进行识别的方法。一些示例方法可以包括检测与人类对象相关联的运动的至少一部分。一些实施例可以包括重复分析与检测到的运动相关联的阶跃响应，以确定阶跃响应的阻尼比ζ。一些实施例可以包括至少部分基于阻尼比ζ将运动分类为精确选择或宽泛选择。

以上发明内容仅仅是说明性的，而绝不是限制性的。除了上述示例性的各方案、各实施例和各特征之外，参照附图和以下详细说明，将清楚其他方案、其他实施例和其他特征。

附图说明

根据以下说明和所附权利要求，结合附图，本公开的前述和其他特征将更加清楚。在认识到这些附图仅仅示出了根据本公开的一些示例且因此不应被认为是限制本公开范围的前提下，通过使用附图以额外的特征和细节来详细描述本公开，附图中：

图1是示出了用于运动检测和分类的示例系统的框图；

图2是示出了可以用于运动检测和分类的若干多项式极点的示例s-平面表示的图；

图3是示出了用于检测和分类运动的一些示例方法的流程图；

图4是示出了用于检测和分类运动的附加示例方法的流程图；

图5是示出了用于检测和分类运动的附加示例方法的流程图；

图6是示例计算机程序产品的框图；以及

图7是示出了示例计算设备的框图，示例计算设备可以被布置用于均根据本公开的至少一些实施例布置的运动检测和分类实现方式。

具体实施方式

在以下详细说明中，参考了作为详细说明的一部分的附图。在附图中，类似符号通常表示类似部件，除非上下文另行指明。具体描述、附图和权利要求书中记载的示例性实施例并不是限制性的。在不脱离在此所呈现主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施例，且可以进行其他改变。应当理解，在此一般性记载以及附图中图示的本公开的各方案可以按照在此明确公开的多种不同配置来设置、替换、组合和设计。