[发明专利]三维图像插补装置、三维摄像装置以及三维图像插补方法

权利要求书

1.一种三维图像插补装置，进行三维运动图像的帧插补，该三维图像插补装置具备：

距离图像插补部，生成在第一距离图像和第二距离图像之间进行插补的至少一张插补距离图像，所述第一距离图像和所述第二距离图像分别表示所述三维运动图像中包含的第一图像以及第二图像的深度；

图像插补部，生成在所述第一图像和所述第二图像之间进行插补的至少一张插补图像；以及

插补视差图像生成部，根据所述插补图像，生成具有与所述插补距离图像表示的深度对应的视差的至少一组插补视差图像。

2.如权利要求1所述的三维图像插补装置，

所述三维图像插补装置，还具备：

距离运动矢量算出部，根据所述第一距离图像以及所述第二距离图像算出运动矢量，以作为距离运动矢量；

图像运动矢量算出部，根据所述第一图像以及所述第二图像算出运动矢量，以作为图像运动矢量；

矢量相似度算出部，算出矢量相似度，该矢量相似度是表示所述图像运动矢量和所述距离运动矢量的相似性的程度的值；以及

插补图像数决定部，以被算出的所述矢量相似度越大则数量越多的方式，决定插补的上限数，

所述插补视差图像生成部，生成被决定的所述上限数以下的数量的所述插补视差图像。

3.如权利要求2所述的三维图像插补装置，

所述距离运动矢量算出部，按第一尺寸的每个块算出所述距离运动矢量，

所述图像运动矢量算出部，按所述第一尺寸的每个块算出所述图像运动矢量，

所述矢量相似度算出部，

按比所述第一尺寸大的第二尺寸的每个块，生成所述距离运动矢量的方向以及强度中的至少一方的直方图，

按所述第二尺寸的每个块，生成所述图像运动矢量的方向以及强度中的至少一方的直方图，

根据所述距离运动矢量与所述图像运动矢量的方向的直方图之间的相似性以及所述距离运动矢量与所述图像运动矢量的强度的直方图之间的相似性中的至少一方，算出所述矢量相似度。

4.如权利要求2或者3所述的三维图像插补装置，

所述插补图像数决定部，将由用户输入的所述上限数以下的数量决定为插补数，

所述插补视差图像生成部，生成被决定的所述插补数的所述插补视差图像。

5.如权利要求1至4的任一项所述的三维图像插补装置，

所述三维图像插补装置，还具备：

距离图像获得部，根据第一摄影图像群中包含的焦点距离互不相同的多个摄影图像间的模糊的相关性，获得所述第一距离图像，且根据时间上位于所述第一摄影图像群的后边的第二摄影图像群中包含的焦点距离互不相同的多个摄影图像间的模糊的相关性，获得所述第二距离图像。

6.如权利要求5所述的三维图像插补装置，

所述三维图像插补装置，还具备∶

纹理图像获得部，利用表示所述第一摄影图像群中包含的一个摄影图像的模糊的特征的模糊信息，对该一个摄影图像进行复原处理，从而将第一纹理图像作为所述第一图像来获得，且利用表示所述第二摄影图像群中包含的一个摄影图像的模糊的特征的模糊信息，对该一个摄影图像进行复原处理，从而将第二纹理图像作为所述第二图像来获得。

7.如权利要求1至6的任一项所述的三维图像插补装置，

所述三维图像插补装置被构成为集成电路。

8.一种三维摄像装置，具备：

摄像部；以及

权利要求1至7的任一项所述的三维图像插补装置。

9.一种三维图像插补方法，进行三维运动图像的帧插补，该三维图像插补方法包括：

距离图像插补步骤，生成在第一距离图像和第二距离图像之间进行插补的至少一张插补距离图像，所述第一距离图像和所述第二距离图像分别表示所述三维运动图像中包含的第一图像以及第二图像的深度；

图像插补步骤，生成在所述第一图像和所述第二图像之间进行插补的至少一张插补图像；以及

插补视差图像生成步骤，根据所述插补图像，生成具有与所述插补距离图像表示的深度对应的视差的至少一组插补视差图像。

10.一种程序，用于使计算机执行权利要求9所述的三维图像插补方法。