[发明专利]便携式关节臂坐标测量机和集成电子数据处理系统

说明书

对相关申请的交叉引用

本申请请求2010年1月20日提交的第61/296,555号临时申请的权利，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开内容涉及坐标测量机，尤其涉及具有板上电子数据处理系统和用户接口的便携式关节臂坐标测量机。

背景技术

便携式关节臂坐标测量机（AACMM）已广泛使用于部件的制造或生产，其中在部件的制造或生产（例如，加工）的各个阶段期间需要快速和准确地验证部件的尺寸。相对于已知的静止或固定的、成本密集型并且相对难以使用的测量装置，尤其在执行相对复杂的部件的尺寸测量所花费的时间量方面，便携式AACMM代表了巨大的改进。通常，便携式AACMM的用户仅仅沿着要测量的部件或对象的表面引导探测器。在某些情况下，在计算机屏幕上以可视形式、例如三维（3D）形式将数据提供给用户。在其它情况下，以数字形式将数据提供给用户，例如当测量洞的直径时，将文本“直径=1.0034”显示在计算机屏幕上。

共同转让的第5,402,582（’582）号美国专利中公开了现有技术的便携式关节臂CMM的示例，其全部内容通过引用合并于此。’582号专利公开了由手动操作的关节臂CMM组成的3D测量系统，该关节臂CMM在一端上具有支持基座并且在另一端上具有测量探测器。共同转让的第5,611,147（’147）号美国专利公开了类似的关节臂CMM，其全部内容通过引用合并于此。在’147号中，关节臂CMM包括大量特征，所述特征包括在探测器端上的附加的旋转轴，从而为臂提供了2-2-2轴配置或2-2-3轴配置（后者的情况为七个轴的臂）。

当前，由操作者控制关节臂CMM，操作者与CMM进行通信以指导CMM采集数据，然后数据被计算机处理器处理。为了提高功能，需要如下AACMM，该AACMM包括集成的电子数据处理系统，该电子数据处理系统使得能够在不中断底层的数据获取和处理功能的情况下，由多个用户和相关联的计算机装置进行访问。

发明内容

一个实施例是一种实现便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的方法。该方法包括接收执行功能的第一请求。便携式AACMM包括：具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的关节臂部分，该臂部分包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括至少一个用于产生位置信号的位置感测器；测量装置，其附连到AACMM的第一端；以及电子电路，其从感测器接收位置信号并且提供对应于测量装置的位置的数据。该方法还包括：识别第一请求被接收来自的源装置；实现根据第一请求的功能；通过识别第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为第一请求的源装置的目的地装置；以及将从实现该功能导出的信息发送到目的地装置。

另一个实施例是一种便携式关节臂坐标测量机（AACMM）。便携式AACMM包括：具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的关节臂部分，该臂部分包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括至少一个用于产生位置信号的位置感测器；测量装置，其附连到AACMM的第一端；电子电路，用于从感测器接收位置信号并且提供对应于测量装置的位置的数据；以及能够由电子电路执行的逻辑。该逻辑：接收执行功能的第一请求；识别第一请求被接收来自的源装置；实现根据第一请求的功能；通过识别第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为第一请求的源装置的目的地装置；以及将从实现该功能导出的信息发送到目的地装置。

又一实施例是一种用于实现便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的计算机程序产品。该计算机程序产品包括其上实施有计算机可读程序代码的计算机存储介质，该计算机可读程序代码当被计算机执行时使得计算机实现如下方法。该方法包括接收执行功能的第一请求。便携式AACMM包括：具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的关节臂部分，该臂部分包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括至少一个用于产生位置信号的位置感测器；测量装置，其附连到AACMM的第一端；以及电子电路，其从感测器接收位置信号并且提供对应于测量装置的位置的数据。该方法还包括：识别第一请求被接收来自的源装置；实现根据第一请求的功能；通过识别第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为第一请求的源装置的目的地装置；以及将从实现该功能导出的信息发送到目的地装置。

附图说明

现在参考附图，示出了示例性的实施例，其不应被解释为关于本公开内容的整个范围是限制性的，其中，在若干附图中以相同的方式对部件进行编号。

包括图1A和图1B的图1是具有本发明的各个方面的实施例的便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的立体图；