[发明专利]部件安装装置、成像用的照明装置和照明方法有效

专利信息
申请号: 201180005277.8 申请日: 2011-08-04
公开(公告)号: CN102714933A 公开(公告)日: 2012-10-03
发明(设计)人: 坪井保孝;辻川俊彦;石松显 申请(专利权)人: 松下电器产业株式会社
主分类号: H05K13/04 分类号: H05K13/04;H05K13/08
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 卢亚静
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 部件 安装 装置 成像 照明 方法
【权利要求书】:

1.一种部件安装装置,执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作,包括:

操作执行机构,执行用于将部件安装在板上的预定操作;

成像部,获取设置在部件或板上的标记的图像或部件的本体的图像;

照明部,在成像部成像时,将照明光照射到部件或板;和

识别部,执行识别处理以识别标记的图像或部件的本体的图像;

其中,照明部具有发光面板和发光控制部,在发光面板中规则地排列有发光状态能够被单独改变的多个发光部,发光控制部单独地控制发光部,以使从发光面板照射的照明光的照射范围基于成像对象而改变。

2.一种成像用的照明装置,执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作,并包括:操作执行机构,执行用于将部件安装在板上的预定操作;成像部,获取设置在部件或板上的标记的图像或部件的本体的图像;和识别部,执行识别处理以识别标记的图像或部件的本体的图像,并且,在成像部成像时,将照明光照射到部件或板,并包括发光面板和发光控制部,在发光面板中规则地排列有发光状态能够被单独改变的多个发光部,发光控制部单独地控制发光部,以使从发光面板照射的照明光的照射范围基于成像对象而改变。

3.一种照明方法,用在部件安装装置中,该部件安装装置执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作,并包括:操作执行机构,执行用于将部件安装在板上的预定操作;成像部,获取设置在部件或板上的标记的图像或部件的本体的图像;和识别部,执行识别处理以识别标记或部件的本体的图像,在成像部成像时将照明光照射到部件或板,其中,使从发光面板照射的照明光的照射范围基于成像对象而改变,在所述发光面板中规则地排列有发光状态能够被单独改变的多个发光部。

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