[发明专利]利用了多总线臂技术的便携式铰接臂坐标测量机有效
| 申请号： | 201180005600.1 | 申请日： | 2011-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN102713776A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 弗雷德里克·约翰·约克 | 申请（专利权）人： | 法罗技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;李春晖 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 总线 技术 便携式 铰接 坐标 测量 | ||
1.一种便携式铰接臂坐标测量机（AACMM），包括：
具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，所述臂部分包括多个相连接的臂段，每个所述臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器；
测量装置，所述测量装置耦接至所述第一端；
电子电路，所述电子电路被配置成接收来自所述至少一个位置传感器的所述位置信号并且提供与所述测量装置的位置对应的数据；
探头端，所述探头端设置在所述测量装置与所述第一端之间；
附属装置，所述附属装置可移除地耦接至所述探头端；
编码器数据总线，所述编码器数据总线耦接至所述至少一个传感器和所述电子电路，所述编码器数据总线被配置成向所述电子电路发送所述位置信号；以及
第一装置数据总线，所述第一装置数据总线耦接至所述附属装置和所述电子电路，所述第一装置数据总线被配置成与所述编码器数据总线同时地并且独立于所述编码器数据总线而工作以便向所述电子电路发送来自所述附属装置的附属装置数据。
2.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述位置信号包括计数。
3.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述附属装置包括激光线探头、相机、条形码扫描器、热扫描器、视频相机、光源、图像投影器、麦克风、音频记录系统和涂料喷洒管嘴中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的便携式AACMM，其中，所述测量装置是接触式探头。
5.根据权利要求3所述的便携式AACMM，其中，所述测量装置是所述附属装置。
6.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述编码器数据总线耦接至所述测量装置。
7.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述编码器数据总线被进一步配置成向所述电子电路发送来自所述探头端或所述测量装置的按钮选择。
8.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述编码器数据总线被进一步配置成向所述电子电路发送来自所述附属装置的按钮选择数据。
9.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述编码器数据总线被进一步配置成向所述电子电路发送来自所述臂段的温度数据。
10.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述第一装置数据总线被进一步配置成向所述电子电路发送来自所述附属装置的用于标识所述附属装置的特性的数据。
11.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述测量装置是接触式探头，所述附属装置是激光线探头（LLP），且所述附属装置数据包括由所述LLP生成的多个二维数据值。
12.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述测量装置是接触式探头，所述附属装置是相机，且所述附属装置数据包括由所述相机生成的图像数据。
13.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述编码器数据总线和所述第一装置数据总线是异步总线。
14.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述编码器数据总线和所述第一装置数据总线以不同的速度工作。
15.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述编码器数据总线和所述第一装置数据总线具有不同的总线宽度。
16.根据权利要求1所述的便携式AACMM，进一步包括连接至所述附属装置和所述电子电路的第二装置数据总线，所述第二装置数据总线被配置成独立于所述编码器数据总线而工作。
17.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述编码器数据总线是无线总线。
18.根据权利要求1所述的便携式AACMM，其中，所述第一装置数据总线是无线总线。
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