[发明专利]进深信息生成装置、进深信息生成方法及立体图像变换装置有效
申请号: | 201180005648.2 | 申请日: | 2011-11-09 |
公开(公告)号: | CN102696054A | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 山田整;T·图马农塔瓦特;P·拉桑;申省梅 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | G06T1/00 | 分类号: | G06T1/00;H04N13/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 黄剑锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进深 信息 生成 装置 方法 立体 图像 变换 | ||
1.一种进深信息生成装置,具备:
区域提取部,从二维图像中检测人物的脸部,基于检测到的脸部,提取表示该二维图像的区域内的上述人物的人物区域;以及
生成部,对所提取的上述人物区域赋予与该人物区域以外的区域的进深值不同的进深值,从而生成用来将上述人物区域与该人物区域以外的区域分离的进深图。
2.如权利要求1所述的进深信息生成装置,
上述区域提取部具备:
检测部,检测上述二维图像中的人物的脸部;
临时区域设定部,基于检测到的上述人物的脸部的位置,设定临时人物区域,该临时人物区域是包含上述人物的脸部的区域的人物模型的区域;以及
人物区域决定部,基于上述临时人物区域的特征和与该临时人物区域邻接的像素的特征,决定上述人物区域。
3.如权利要求2所述的进深信息生成装置,
上述人物区域决定部具备:
特征提取部,提取上述临时人物区域内的特征和与该临时人物区域邻接的像素的特征;
区域调整部,基于由上述特征提取部提取的上述临时人物区域的特征和与该临时人物区域邻接的像素的特征,调整上述临时人物区域的范围;以及
区域决定部,将由上述区域调整部调整后的临时人物区域范围决定为上述人物区域。
4.如权利要求3所述的进深信息生成装置,
上述特征提取部具备:
直方图计算部,计算上述临时人物区域内的彩色直方图作为上述临时人物区域的特征;
像素选择部,选择与该临时人物区域邻接的像素;以及
颜色信息计算部,计算由上述像素选择部选择的像素的颜色信息作为与该临时人物区域邻接的像素的特征。
5.如权利要求3或4所述的进深信息生成装置,
上述区域调整部具备:
比较部,对由上述颜色信息计算部计算出的像素的颜色信息与由上述直方图计算部计算出的彩色直方图进行比较;以及
区域范围更新部,在该像素的颜色是在由上述直方图计算部计算出的彩色直方图中包含的颜色的情况下,设为该像素包含在上述人物区域中而更新上述临时人物区域,以扩大上述临时人物区域的范围,在该像素的颜色不是在上述彩色直方图中包含的颜色的情况下,设为该像素不包含在上述人物区域中而不更新上述临时人物区域。
6.如权利要求2~5中任一项所述的进深信息生成装置,
上述生成部具备:
赋予部,基于由上述检测部检测到的人物的脸部相对于上述二维图像的尺寸及位置,计算由上述区域提取部提取出的人物区域的第一进深值,将计算出的第一进深值赋予给该人物区域;以及
合成部,通过将第二进深值与第一进深值合成,生成并取得将该人物区域与该人物区域以外的区域分离的进深图,上述第二进深值是对由上述临时区域设定部设定的临时人物区域赋予的进深值。
7.如权利要求1~6中任一项所述的进深信息生成装置,
还具备平滑化处理部,该平滑化处理部使用上述二维图像的信息进行由上述生成部生成的进深图中的上述人物区域的边缘的平滑化。
8.如权利要求7所述的进深信息生成装置,
上述平滑化处理部基于根据上述二维图像的像素强度计算出的加权函数,使用上述二维图像和由上述生成部生成的进深图将上述进深图在空间上进行滤波,由此将上述进深图中的上述人物区域的边缘平滑化。
9.如权利要求7所述的进深信息生成装置,
上述平滑化处理部基于根据上述二维图像中的对象帧及先行帧的图像数据的像素强度和像素强度之差计算出的加权函数,使用上述二维图像中的对象帧及先行帧、和由上述生成部生成的进深图将上述进深图在空间上且在时间上进行滤波,由此将上述进深图中的上述人物区域的边缘平滑化。
10.一种立体图像变换装置,具备:
权利要求1~9中任一项所述的进深信息生成装置;以及
绘制部,使用由上述进深信息生成装置生成的进深图,将上述二维图像变换为对应于上述二维图像的立体图像。
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