[发明专利]用于运行车辆的混合驱动装置的方法

权利要求书

1.一种用于运行机动车的混合驱动装置（1）的方法，所述混合驱动装置具有内燃机（3）和第一电机（5），所述混合驱动装置（1）基于额定力矩预设值（M_Soll,F）产生驱动机动车的总力矩（M_Ges,Ist），其中，在所述额定力矩预设值（M_Soll,F）变化一个值（ΔM_Soll）期间进行的不稳定工况中，所述总力矩（M_Ges,Ist）通过由所述内燃机（3）产生的驱动力矩（M_1,Ist）和由所述第一电机（5）产生的驱动力矩（M_2,Ist）的相加来产生，其特征在于：设置有至少一个第二电机（7），所述第二电机在所述不稳定工况期间为了产生所述内燃机（3）和所述第一电机（5）的总力矩（M_Ges,Ist）而接通。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：通过所述第二电机（7）产生一驱动力矩（M_3,Ist），为了进一步降低在其中发生所述不稳定工况的不稳定间隔（Δt），将该驱动力矩与所述内燃机（3）的和所述第一电机（5）的驱动力矩（M_1,Ist，M_2,Ist）一起相加成所述总力矩（M_Ges,Ist）。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：所述内燃机（3）和所述第一电机（5）形成机动车的桥驱动装置、尤其是用于前桥（11）的桥驱动装置，其中，所述内燃机（3）和所述第一电机（5）通过公共的变速器（9）输出。

4.根据权利要求1、2或3的方法，其特征在于：所述第二电机（7）与所述第一电机（5）和所述内燃机（3）无关地和/或机械脱耦地形成一桥驱动装置、尤其是用于后桥（13）的桥驱动装置。

5.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于：将所述第一电机（5）或第二电机（7）在所述不稳定间隔（Δt）开始时在激活所述第二电机（7）或第一电机（5）之后在时间上延迟一个时间错位量（Δt₁）地接通，或者所述第一电机或第二电机的驱动力矩（M_2，Ist，M_3,Ist）关于由所述第二电机（7）或第一电机（5）产生的驱动力矩（M_3，Ist，M_2,Ist）在时间上延迟该时间错位量（Δt₁）地上升。

6.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于：将所述第一电机（5）和第二电机（7）在所述不稳定间隔（Δt）开始时同时接通。

7.根据权利要求1至6之一的方法，其特征在于：所述第一电机（5）或第二电机（7）在所述不稳定间隔（Δt）结束时相对于所述第二电机（7）或第一电机（5）超前一个时间错位量（Δt₂）地被去激活，或者所述第一电机或第二电机的驱动力矩（M_2,Ist，M_3,Ist）关于由所述第二电机（7）或第一电机（5）产生的驱动力矩（M_3,Ist，M_2,Ist）在时间上延迟该时间错位量（Δt₂）地降低。

8.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：所述第一电机（5）和/或第二电机（7）在所述不稳定间隔（Δt）之前和/或之后在惯性行驶工况中或再生工况中运行或被去激活，和/或由所述混合驱动装置（1）产生的总力矩（M_Ges,Ist）在所述不稳定间隔（Δt）之前和/或之后通过所述第一电机（5）和/或所述第二电机（7）和/或所述内燃机（3）的驱动力矩（M_1,Ist）形成。

9.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：用于控制所述内燃机（3）、所述第一电机（5）和所述第二电机（7）的控制装置（15）分别计算所属的第一额定力矩（M_1,Soll）、第二额定力矩（M_2,Soll）和第三额定力矩（M_3,Soll），确切地说尤其是基于所述内燃机（3）、所述第一电机（5）和/或所述第二电机（7）的运行状态来计算。