[发明专利]确定对象的位置特性

权利要求书

1.一种用于确定空间的检测区域内的对象的位置特性的系统，所述系统包括：

用于放置在检测区域的地面上或其附近的光学可识别元件（103），所述光学可识别元件（103）具有光学属性；

用于放置在检测区域对面离开光学可识别元件（103）的摄影机（101），所述摄影机（101）被设置成捕获包括检测区域和光学可识别元件（103）的图像；

用于响应于所述光学属性检测图像中的光学可识别元件（103）的检测器（403）；

用于响应于所述光学属性确定光学可识别元件（103）在图像中的至少一处遮挡的遮挡属性的遮挡处理器（405）；以及

用于响应于所述遮挡属性确定深度位置的位置处理器（407），所述深度位置表明对象沿着摄影机（101）的光轴的位置。

2.如权利要求1所述的用于确定对象的位置特性的系统，所述对象被设置在作为房间的空间内，所述系统包括：

用于放置在对应于房间的检测区域的背景表面上的光学可识别元件（103），所述光学可识别元件（103）具有光学属性；

用于放置在检测区域对面离开光学可识别元件（103）的摄影机（101），所述摄影机（101）被设置成捕获包括检测区域和光学可识别元件（103）的图像；

用于响应于所述光学属性检测图像中的光学可识别元件（103）的检测器（403）；

用于响应于所述光学属性确定光学可识别元件（103）在图像中的至少一处遮挡的遮挡属性的遮挡处理器（405）；以及

用于响应于所述遮挡属性确定深度位置的位置处理器（407），所述深度位置表明对象沿着摄影机（101）的光轴的位置。

3.权利要求1或2的系统，其中，所述光学可识别元件（103）是被施加到墙壁上或者被用来形成人为边界的细长元件，并且在空间上被限制到墙壁的一半高度以下。

4.权利要求1或2的系统，其中，所述位置处理器（407）被设置成：确定所述图像的与光学可识别元件的被遮挡节段相关联的图像对象；以及响应于所述图像对象的图像特性生成深度位置。

5.权利要求1或2的系统，其中，所述图像特性表明图像对象在远离光学可识别元件的图像方向上的延伸。

6.权利要求4的系统，其中，所述位置处理器（407）被设置成：

检测对应于房间地板的另一个图像对象；

确定所述图像对象与所述另一个图像对象之间的节段边界；以及

响应于光学可识别元件与节段边界之间的图像距离确定深度位置。

7.权利要求1或2的系统，其还包括：

用于放置在检测区域对面离开光学可识别元件的另一个摄影机（1101），所述另一个摄影机（1101）捕获包括检测区域和光学可识别元件（103）的另一幅图像；并且其中

所述检测器（403）还被设置成响应于所述光学属性检测所述另一幅图像中的光学可识别元件（103）；

所述遮挡处理器（405）被设置成响应于所述光学属性确定光学可识别元件（103）在所述另一幅图像中的至少一处遮挡的另一项遮挡属性；并且

所述位置处理器（407）被设置成响应于所述遮挡属性和所述另一项遮挡属性确定深度位置。

8.权利要求7的系统，其中，所述位置处理器（407）被设置成响应于所述图像和所述另一幅图像中的被遮挡节段之间的相对图像位置的差异确定深度位置。

9.权利要求1或2的系统，其还包括尺寸处理器（1401），所述尺寸处理器（1401）被设置成响应于深度位置和光学可识别元件的至少一个被遮挡图像节段的图像尺寸来确定对于对象的尺寸估计。

10.权利要求1或2的系统，其中，所述对象是人类或非人类生物，并且所述系统还包括用于响应于所述遮挡属性检测生物在检测区域内的存在的检测处理器（1403）。

11.权利要求10的系统，其中，所述检测处理器（1403）被设置成响应于图像中的光学可识别元件（103）的遮挡的动态变化来检测所述存在。

12.权利要求11的系统，其中，所述检测处理器（1403）还被设置成响应于所述动态变化确定生物和生物活动的至少其中一项的第一特性。