[发明专利]包装机器

权利要求书

1.一种包装机器(1)，其用于形成吸烟物品(2)特别是香烟的包装物(3)，其特征在于，所述包装机器(1)包括中央包裹轮(13)，以将之前被相关的第一内包裹片材(4)包裹的吸烟物品(2)的至少一个组至少部分地包裹在相应的内容纳元件或套环(6、106)中并且包裹在实质上为平面的相应的第二内包裹片材(8)中，所述包裹轮(13)搁置在实质上竖直地被放置的单一平面上，并且包括外周容纳凹腔(14；114)，下述装置与所述包裹轮(13)配合：

-定位装置(25)，其将所述套环(6、106)相继地定位在所述外周凹腔(14、114)中，使所述套环(6、106)沿相对于所述包裹轮(13)成径向的方向运动，所述定位装置(25)搁置在实质上竖直的平面上；

-转移装置(22)，其将已经被所述内包裹片材(4)包裹的吸烟物品(2)的组(5)沿相对于所述包裹轮(13)成径向的方向转移，将所述吸烟物品(2)的组(5)从实质上正交于所述搁置平面的运动装置(9)移除，所述转移装置(22)搁置在实质上竖直的平面上；

-轮型转移装置(27)，其将所述第二外包裹片材(8)沿相对于吸盘束缚装置成径向的方向传送，所述吸盘束缚装置与相应的外周凹腔(14；114)配合地存在，所述轮型转移装置(27)搁置在实质上竖直的平面上；

-轮型最终包装和包裹装置(34)，其从所述中央包裹轮(13)径向地接收每次被引入所述中央包裹轮(13)中的材料从而形成所述包装物(3)，所述轮型最终包装和包裹装置(34)搁置在实质上竖直的平面上。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，至少所述包裹轮(13)、所述定位装置(25)、所述轮型转移装置(27)和所述轮型最终包装和包裹装置(34)与其自己的无刷型电步进马达(71、91)相关联，所述电步进马达(71、91)由可编程型的中央命令和控制单元(100)操控。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述包裹轮(13)包括：

-第一加载站(PSC)，用于将所述吸烟物品(2)的至少一个组(5)和内包裹片材(4)顺次地加载到所述外周凹腔(14；114)中；以及

-第二加载站(SSC)，用于将所述套环(6、106)顺次地加载到所述外周凹腔(14；114)中；

-第三加载站(TSC)，用于将所述第二外包裹片材(8)顺次地加载到所述外周凹腔(14；114)中。

4.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述包裹轮(13)被配置为沿着包裹路径(P)步进式地前进。

5.根据权利要求4所述的机器，其中所述第二加载站(SSC)相对于所述包裹路径(P)被定位在所述第一加载站(PSC)的上游。

6.根据权利要求4或5所述的机器，其中所述第三加载站(TSC)相对于所述包裹路径(P)被定位在所述第一加载站(PSC)的下游。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述外周凹腔(14；114)中的每个外周凹腔包括邻接装置(17、18；117、118)和束缚装置(150)，以将所述套环(6；106)束缚为紧贴所述邻接装置(17、18；117、118)。

8.根据权利要求7所述的机器，其中所述束缚装置包括真空夹紧装置，特别是吸盘(150)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述外周凹腔(14；114)中的每个外周凹腔包括锚固装置(19)，以束缚至少部分地被所述套环(6；106)包裹的所述吸烟物品(2)的组(5)和内包裹片材(4)。

10.根据权利要求9所述的机器，其中所述锚固装置(19)在释放位置和束缚位置(PT)之间可运动，在所述释放位置中，至少部分地被相关的套环(6；106)包裹的吸烟物品(2)的组(5)和内包裹片材(4)能够被插入相关的外周凹腔(14；114)中或从所述相关的外周凹腔(14；114)中取出，在所述束缚位置(PT)中，至少部分地被相关的套环(6；106)包裹的吸烟物品(2)的组(5)和内包裹片材(4)被束缚在相关的外周凹腔(14；114)中。