[发明专利]摄像装置以及距离测量方法

权利要求书

1.一种摄像装置，具备：

摄像部，通过拍摄被摄体，从而生成图像；

合焦范围控制部，一边使所述摄像部的合焦位置变化，一边使所述摄像部拍摄分别具有不同的合焦范围的n张图像，n为2以上的整数；

参考图像生成部，利用所述n张图像，生成作为模糊的基准的参考图像；以及

距离测量部，根据所述n张图像与所述参考图像的模糊的程度的差，测量与所述被摄体相距的距离，

所述n张图像各自具有的合焦范围相互独立，在各个合焦范围间设置有非合焦的间隔。

2.如权利要求1所述的摄像装置，

所述摄像部具备摄像元件、以及使光聚集于所述摄像元件的透镜，

所述合焦范围控制部，通过使所述摄像元件与所述透镜的距离等速变化，从而使所述合焦位置变化。

3.如权利要求2所述的摄像装置，

所述n张图像的曝光时间相同。

4.如权利要求2或3所述的摄像装置，

所述合焦范围控制部，在所述摄像部开始所述n张图像的拍摄后到结束为止的期间，使所述摄像元件与所述透镜的距离等速变化。

5.如权利要求1所述的摄像装置，

所述摄像部具备：

透镜；

n个摄像元件，被配置为与所述透镜之间的光路长度互不相同；以及

光束分离器，将来自所述透镜的光划分给所述n个摄像元件的各个摄像元件，

所述合焦范围控制部，一边在同一期间内使所述n个摄像元件的合焦位置同时变化，一边使所述n个摄像元件同时拍摄所述n张图像。

6.如权利要求1所述的摄像装置，

所述摄像部具备：

透镜；

n个摄像元件；以及

选择部，使来自所述透镜的光有选择地射入到所述n个摄像元件的某一个，

所述合焦范围控制部，依次选择所述n个摄像元件，由所述选择部使光有选择地射入到选择出的摄像元件，从而使所述n个摄像元件分别拍摄所述n张图像的各个图像。

7.如权利要求1至6的任一项所述的摄像装置，

所述参考图像生成部，生成所述n张图像的平均图像，利用该平均图像生成所述参考图像。

8.如权利要求7所述的摄像装置，

所述参考图像生成部，通过对所述平均图像进行基于一种点扩展函数的反卷积运算，从而生成所述参考图像。

9.一种距离测量方法，是摄像装置的距离测量方法，该摄像装置具备摄像部，该摄像部通过拍摄被摄体从而生成图像，所述距离测量方法，包括：

拍摄步骤，一边使所述摄像部的合焦位置变化，一边使所述摄像部拍摄分别具有不同的合焦范围的n张图像，n为2以上的整数；

参考图像生成步骤部，利用所述n张图像，生成作为模糊的基准的参考图像；以及

距离测量步骤，根据所述n张图像与所述参考图像的模糊的程度的差，测量与所述被摄体相距的距离，

所述n张图像各自具有的合焦范围相互独立，在各个合焦范围间设置有非合焦的间隔。

10.一种程序，用于使计算机执行权利要求9所述的距离测量方法。