[发明专利]排气回流装置的异常检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及排气回流装置的异常检测装置。

背景技术

以往，例如如日本特开2002－227727号公报中所公开的那样，公知有用于检测排气回流装置（以下，也称作“EGR（Exhaust Gas Recirculation）装置”）的异常的异常检测装置。上述现有技术所涉及的异常检测装置具有推定EGR装置正常工作的情况下的进气压力的值（大小）的功能。假如在EGR装置未产生异常，则合适的量的废气回流至进气通路，因此，该推定值与进气通路的实际的进气压力应当是大致相同的值。因此，上述以往的异常检测装置对推定进气压力和进气压力传感器的检测进气压力进行比较，当二者的偏差在规定值以上的情况下判定为在EGR装置存在异常。

专利文献1：日本特开2002－227727号公报

专利文献2：日本特开2010－127203号公报

上述以往的异常检测技术是以假如在EGR装置未产生异常则应当有合适的量的废气回流至进气通路的情况为前提的。在该前提下，利用当EGR气体经由EGR装置的EGR通路再循环至进气通路时进气压力增加这点来进行异常检测。

然而，在内燃机的进排气气体中，除了包含压力值之外，还包含进气、排气的脉动之类的物理信息。在内燃机、特别是多缸内燃机中，伴随着各气缸的进气行程依次进行而在进气通路内产生进气的有规律的脉动。并且，伴随着燃烧后废气从各气缸依次排出而在排气通路内也产生排气的有规律的脉动，该脉动也传播到EGR通路内。当EGR装置工作从而进气通路和EGR通路连通时，该进气的脉动和排气的脉动合成。即，根据EGR装置的工作，脉动的方式发生变化。因此，本发明的发明人对该点进行了深入研究，做出了利用上述的脉动的方式来检测EGR装置的异常的新颖的构思。

发明内容

本发明就是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于，提供一种能够利用进气的脉动和排气的脉动来进行排气回流装置的异常检测的排气回流装置的异常检测装置。

为了达成上述目的，第一技术方案涉及一种排气回流装置的异常检测装置，

该排气回流装置的异常检测装置检测排气回流装置的异常，上述排气回流装置具备：EGR通路，对于与具有多个气缸的内燃机的上述多个气缸的一部分气缸连通的第一排气通路和与上述多个气缸的其他气缸连通的第二排气通路，该EGR通路连结其中的上述第一排气通路与上述内燃机的进气通路；以及EGR阀，该EGR阀设置于上述EGR通路，

上述排气回流装置的异常检测装置的特征在于，具备：

压力传感器，该压力传感器设置在能够检测将上述进气通路的进气脉动和上述第一排气通路的排气脉动合成而得到的合成脉动的位置；

提取单元，该提取单元基于上述进气脉动与上述排气脉动之间的周期的差异，从检测到上述合成脉动的上述压力传感器的输出值中提取与上述进气脉动相应的周期的脉动成分和与上述排气脉动相应的周期的脉动成分中的至少一方的脉动成分；以及

检测单元，该检测单元基于由上述提取单元提取的上述至少一方的上述脉动成分的大小，检测上述排气回流装置的异常。

并且，第二技术方案的特征在于，在第一技术方案中，

上述检测单元包括：

算出单元，该算出单元算出对由上述提取单元提取的上述至少一方的上述脉动成分的脉动波形的切线的倾斜度的绝对值进行积分而得出的积分值来作为该脉动成分的上述大小；以及

基于将上述积分值与规定值进行比较的结果来检测上述排气回流装置的异常的单元。

并且，第三技术方案的特征在于，在第一或者第二技术方案中，

上述检测单元包括：

振幅取得单元，该振幅取得单元取得由上述提取单元提取的上述至少一方的上述脉动成分的振幅来作为该脉动成分的上述大小；以及

振幅比较检测单元，该振幅比较检测单元基于将由上述振幅取得单元取得的上述振幅与规定值进行比较的结果来检测上述排气回流装置的异常。

并且，第四技术方案的特征在于，在第一至第三技术方案中的任一技术方案中，

上述检测单元包括关闭异常检测单元，在对上述EGR阀发出控制指令以使上述EGR阀关闭的情况下，上述关闭异常检测单元基于将由上述提取单元提取的上述至少一方的上述脉动成分的大小与上述规定值进行比较的结果，检测上述EGR阀未按照上述控制指令关闭的异常亦即全闭异常。

并且，第五技术方案的特征在于，在第四技术方案中，

上述排气回流装置包括用于检测上述EGR阀的开度的EGR阀开度传感器，