[发明专利]具有多通信通道的便携式关节臂坐标测量机

说明书

对相关申请的交叉引用

本申请要求2010年1月20日提交的临时申请No.61/296,555的权益，该临时申请的内容通过引用完整地合并于此。

技术领域

本发明涉及一种坐标测量机，尤其涉及一种具有多通信通道的便携式关节臂坐标测量机。

背景技术

在零件的制造和生产中，当需要在零件的制造或生产（例如加工）的各种阶段中快速和准确验证零件的尺寸时广泛使用便携式关节臂坐标测量机（AACMM）。便携式AACMM对于已知的固定的、高成本的以及相对较难使用的测量设备，尤其是在对相对复杂零件进行尺寸测量所花费的时间量上代表了很大的进步。典型地，便携式AACMM的用户只沿着要测量的零件或物体的表面引导探头。然后测量数据被记录下来并提供给用户。在一些情况下，数据在计算机屏幕上以可视的形式例如三维（3-D）形式提供给用户。在其它情况下，数据以数字形式提供给用户，例如当测量孔的直径时，文本“直径=1.0034”显示在计算机屏幕上。

在共同受让的美国专利No.5,402,582(‘582)中公开了现有技术的便携式关节臂CMM的示例，该美国专利通过引用完整地合并于此。‘582专利公开了一种3-D测量系统，该系统由在一端具有支撑底座并在另一端具有测量探头的手动操作的关节臂CMM组成。通过引用完整地合并于此的共同受让的美国专利No.5,611,147(‘147)公开了类似的关节臂CMM。在‘147专利中，关节臂CMM包括许多特性，包括在探头端的附加旋转轴，从而为臂提供了二-二-二或者二-二-三的轴配置（后一种情况是七轴臂）。

当前的便携式AACMM通常由物理连接到AACMM以将AACMM配置和连接到网络的外部计算机处理器控制。尽管现有的便携式AACMM适用于其预期目的，但是包括连接到网络的逻辑的便携式AACMM将提高便携式AACMM的便携性和使用容易度。

发明内容

一个实施例是便携式关节臂坐标测量机（AACMM），其包括可手动定位的关节臂部件，具有相对的第一端和第二端，所述关节臂部件包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括至少一个用于产生位置信号的位置变换器。所述便携式AACMM还包括附接到所述便携式AACMM的第一端的测量装置以及多个通信通道。所述便携式AACMM还包括电子电路，用于接收来自变换器的位置信号，并提供与测量装置的位置对应的数据。所述便携式AACMM还包括可由电子电路执行的逻辑，用于接收来自用户的经由所述多个通信通道中所选择的一个通信通道进行通信的请求，并将所述便携式ADCMM配置为经由所选择的通信通道进行通信。

另一个实施例是实施便携式AACMM的方法。所述方法包括接收来自用户的经由所选择的通信通道进行通信的请求。所述接收在所述便携式关节臂坐标测量机处进行。便携式AACMM包括可手动定位的关节臂部件，具有相对的第一端和第二端，所述关节臂部件包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括至少一个用于产生位置信号的位置变换器。所述便携式AACMM还包括：测量装置，附接到所述便携式关节臂坐标测量机的第一端；多个通信通道，包括所选择的通信通道；以及电子电路，其接收来自所述变换器的位置信号，并提供与测量装置的位置对应的数据。所述方法还包括将所述便携式AACMM配置为经由所选择的通信通道进行通信。

另一个实施例是用于实施便携式AACMM的计算机程序产品。计算机程序产品包括其上包含计算机可读程序代码的存储媒介，所述程序代码当由位于所述便携式AACMM上的电子电路执行时，使计算机实施一种方法。所述方法包括接收来自用户的经由所选择的通信通道进行通信的请求。所述接收在所述便携式AACMM处进行。所述便携式AACMM包括：可手动定位的关节臂部件，具有相反的第一端和第二端，所述臂部件包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括至少一个用于产生位置信号的位置变换器。所述便携式AACMM还包括：测量装置，附接到所述便携式AACMM的第一端；多个通信通道，包括所选择的通信通道；以及电子电路，其接收来自所述变换器器的位置信号，并提供与所述测量装置的位置对应的数据。所述方法还包括将所述便携式AACMM配置为经由所选择的通信通道进行通信。

附图说明

现在参考附图，其中示出典型的实施例，所述实施例不应被认为是对本公开的整个范围的限制，并且其中元件在几个附图中被相似地标号。

图1，包括图1A和1B，是具有本发明的各种方面的实施例的便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的透视图；