[发明专利]用于控制从承重缆线悬挂的负载相对于承重缆线的定向的方法和绞盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制从承重缆线悬挂的负载相对于承重缆线的定向的方法。

此外，本发明涉及一种用于控制从承重缆线悬挂的负载相对于承重缆线的定向的绞盘装置，该绞盘装置包括：主绞盘、至少一个从属绞盘和绞盘控制系统，各个所述绞盘具有绞盘电机和带有拉线（tagline）的双向转动线轴，其中各拉线设置有附接装置，其中拉线布置成相对于承重缆线向负载施加受控转矩。

此外，本发明涉及这种方法和绞盘装置的用途。

在本申请中，术语“拉线”用于连接在负载与绞盘之间以将力从绞盘传递到负载的长形连接装置。拉线可以是绳索、缆索、缆线或另一种系绳。拉线能够传递拉力。

背景技术

当提升尺寸较大的负载时，需要控制负载的定向。这种负载的示例可以是风力涡轮机叶片、塔架、用于建筑物的预制混凝土构件等。

由于负载的惯性，即使承重缆线转动，即在起重机臂转动的情况下，负载也可能在空间中维持原位。因此，不受控的负载可能潜在地碰撞起重机臂或碰撞附近的人员或结构物。因此需要控制负载。例如，通过将拉线附接到负载上，以向负载施加相对于承重缆线的转矩。该转矩可以是顺时针或逆时针的。

由于负载的尺寸，人员操作拉线并向负载施加相对于承重缆线的转矩是不安全的。

从WO2008/061797获知一种用于将风力涡轮机叶片安装在风力涡轮机轮毂上的方法和提升装置。该叶片从由具有起重机臂的起重机提供的承重缆线悬挂在大致水平的定向上。承重缆线附接到提升装置上，该提升装置附接到叶片上。叶片从地面上的位置被提升到可以将叶片安装在轮毂上的位置。为了避免叶片相对于承重缆线转动，叶片连接到控制缆线，控制缆线经由起重机臂上的滑轮延伸到位于起重机臂底部的绞盘装置。该系统采用一个绞盘来控制负载的定向并采用另一个手动操作的绞盘来使负载转动。

尽管WO2008/061797的系统已被成功地施行，但该系统存在一些缺点。主要缺点是需要对起重机进行改造。这通常需要起重机制造商的许可，以保证起重机的所需功能。起重机的运转非常昂贵并且仅在短时间内使用。专门改造的起重机将具有很长的闲置时间，或者，要使起重机可以用于其它用途，必须在一个地点在提升操作期间从WO 2008/061797的系统移除滑轮、绞盘装置和控制线。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于控制从承重缆线悬挂的负载相对于该承重缆线的定向的方法和绞盘装置，且其提供与绞盘装置的安放有关的灵活性，从而不需要将它安装在起重机上。

根据本发明，通过一种用于控制从承重缆线悬挂的负载相对于所述承重缆线的定向的方法来实现该目的，所述方法包括以下步骤：

a.–提供绞盘装置，该绞盘装置包括：主绞盘、至少一个从属绞盘和绞盘控制系统，各个绞盘具有绞盘电机和带有拉线的双向转动线轴，其中，各拉线上设置有附接装置，其中拉线布置成用于向负载施加相对于承重缆线的受控转矩，并且其中控制系统包括用于确定拉线拉力的拉力传感器装置和用于确定线轴转动的线轴转动传感器装置，并且其中控制系统可控制地连接至各绞盘电机以控制线轴转动，

b.–布置无负载的绞盘，并将附接装置连接至负载，或者

b.–将绞盘置于负载上并且将附接装置连接至平台（land），

c.–使绞盘的线轴转动，直到借助于拉力传感器装置在拉线中感测到预设的拉线拉力，

d.–在负载的水平和/或竖直移动期间，如果需要的话，基于所确定的拉线拉力使线轴以一定转速转动，以维持从承重缆线悬挂的负载相对于所述承重缆线的期望定向，

e.–通过使线轴转动而释放拉线拉力，以及

f.–使附接装置分离。

此外，通过一种用于控制从承重缆线悬挂的负载相对于所述承重缆线的定向的绞盘装置来实现该目的，该绞盘装置包括：主绞盘、至少一个从属绞盘和绞盘控制系统，各个所述绞盘具有绞盘电机和带有拉线的双向转动线轴，其中各拉线设置有附接装置，其中拉线布置成相对于承重缆线向负载施加受控转矩，其特征在于，控制系统包括用于确定拉线拉力的拉力传感器装置和用于确定线轴转动的线轴转动传感器装置，并且其中控制系统可控地连接至各绞盘电机以控制线轴转动。

因此实现自主维持负载相对于承重缆线的定向而不需要除启用绞盘装置以外的用户输入。