[发明专利]阶段式下降装置以及阶段式升降装置

权利要求书

1.一种阶段式下降装置，其特征在于包括：

升降连杆，具有向基部的枢接部与向升降体的枢接部；

有齿连杆，枢接于所述基部与升降体的任一个，具有位于以该枢接轴为中心的圆弧上的连杆棘轮，与所述升降连杆联动摇动；

输入部件，在中立位置与下降位置之间能够摇动操作地支撑在所述升降体与基部中、具有成为所述连杆棘轮的圆弧中心的枢接轴侧的部件上；

第1下降防止弹簧锁机构，在所述输入部件的中立位置，与所述连杆棘轮啮合，阻止所述有齿连杆的下降摇动，在该输入部件向下降方向摇动操作时，允许所述有齿连杆的下降摇动；以及

第2下降防止弹簧锁机构，允许通过所述第1下降防止弹簧锁机构而允许下降摇动的所述有齿连杆下降摇动所述连杆棘轮的一个齿程度，同时为了防止该程度以上的所述有齿连杆的下降摇动，与该连杆棘轮啮合。

2.根据权利要求1所述的阶段式下降装置，其特征在于，所述第2下降防止弹簧锁机构包括：第2弹簧锁，与所述输入部件能够转动地被支撑；施力弹簧，将该第2弹簧锁向与连杆棘轮的啮合方向转动施力；联动部，限制利用该施力弹簧的第2弹簧锁的转动端，设置于所述输入部件与第2弹簧锁之间；该联动部在使所述输入部件从中立位置向下降方向摇动时，使第2弹簧锁与该输入部件一同摇动，在所述第1下降防止弹簧锁机构允许所述有齿连杆的下降摇动之前，在第2弹簧锁与连杆棘轮卡合后，所述输入部件继续向下降方向摇动时，一边使所述施力弹簧蓄力，一边仅使输入部件向下降方向摇动。

3.根据权利要求1或2所述的阶段式下降装置，其特征在于还包括中立位置返回单元，该中立位置返回单元在开放对于所述输入部件的操作力时，使该输入部件返回中立位置，在该输入部件的中立位置，通过第1下降防止弹簧锁机构防止所述有齿连杆的下降摇动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的阶段式下降装置，其特征在于，所述升降连杆与有齿连杆是同一部件。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的阶段式下降装置，其特征在于，所述升降连杆与有齿连杆是单独的部件，通过连结连杆联动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的阶段式下降装置，其特征在于，所述升降连杆与有齿连杆是单独的部件，使位置在轴向上不同而一体地结合于该升降连杆的所述基部侧的轴或者升降体侧的轴。

7.一种阶段式升降装置，其特征在于，在权利要求1至6中任一项所述的阶段式下降装置中，所述输入部件还能够从中立位置向上升方向摇动操作，并且包括上升方向阶段式转动传递机构，该上升方向阶段式转动传递机构在该输入部件从中立位置向上升方向摇动操作时，将该输入部件的转动传递至所述升降连杆。

8.根据权利要求7所述的阶段式升降装置，其特征在于，所述上升方向阶段式转动传递机构包括：上升方向运动传递棘轮，能够与所述输入部件相对转动地支撑；运动传递弹簧锁，与该上升方向运动传递棘轮啮合，在所述输入部件上升摇动时，使该上升方向运动传递棘轮一同转动，支撑在所述输入部件上；输入小齿轮，与所述运动传递弹簧锁联动转动；连杆小齿轮，形成于所述有齿连杆，与所述输入小齿轮啮合。

9.根据权利要求7或8所述的阶段式升降装置，其特征在于还包括中立位置返回单元，该中立位置返回单元在开放对于所述输入部件的操作力时，使该输入部件返回中立位置，在该输入部件返回中立位置时，不将该输入部件的转动传递至所述升降连杆。