[发明专利]包括滑阀的液压装置及其使用方法

说明书

本申请要求于2010年1月22日提交的美国临时申请No.61/297,630的优先权，该申请的全部内容通过参引合并到本文中。本申请还涉及本申请人的于2010年8月25日提交的标题为“ARTICULATED SURGICAL TOOL”(“铰接式外科工具”)的待审国际申请No.PCT/US10/46619，该申请的全部内容通过参引合并到本文中。

技术领域

本发明的各方面涉及一种液压装置，并且更具体地涉及一种包括滑阀的液压装置。

背景技术

已知用于在腹腔镜外科手术工具以及用于其它外科手术操作的工具中应用的相关领域的液压系统。然而，现有的腹腔镜外科手术器械通常具有相当的局限性，包括涉及其接近由器官或其它障碍物所阻碍的身体的部分的能力的局限性，并且相关领域的装置通常难以消毒。此外，这些装置常常采用直体和/或笨拙且难以使用的其它工具。

此外，相关领域的腹腔镜外科手术器械通常使用缆线和液压管线来操纵器械的外科手术端头。液压装置通常需要使用特殊的液压流体，该特殊的液压流体对于外科手术环境或其它特殊环境并不一定是可采用的。例如，在外科手术环境中使用常规液压油是不明智的并且可能产生多种危险，特别是在系统泄漏或者液压导管易于破裂时。尽管可以使用更多医疗上兼容的液压流体(例如，水、矿物油)，但这种流体易于以显著地速率蒸发。人工地监测和补充这种流体是代价高和需要大量劳动的。另外，未警惕地关注流体液位的后果可能是严重的，尤其是在外科手术环境中。

此外，使用缆线和液压管线来远程地操纵器械的外科手术端头的相关领域的腹腔镜外科手术器械由于缺乏直接的触觉反馈有时会易于发生意外地误用或者用户过补偿。当仪器没有处于有意使用状态(例如，在其它设备正被使用的外科手术的关键部分期间的闲置状态)、处于维护/存储状态或者不是由熟练的专业人员操作时，这种危险会特别重大。疏忽以及有潜在危害性的操作是可能的，例如，当该装置在手术室之间移动时，或者当执行日常维护时。特别地，当用户以可能造成对装置本身、对辅助装置和/或对患者的损伤的方式使用于腹腔镜外科手术装置的控制器移动时可能出现问题。

因此，在本领域中存在对于改进的液压装置的需求，并且，更特别地，对于改进的液压外科手术系统的需求。

发明内容

尽管以下对本发明的各方面的论述出于说明的目的使用了外科手术，但应该理解的是，本发明的环境不限于外科手术并且可以用于各种其它环境。特别地，本文中所论述的本发明的变型能够用于任何适当的液压装置或应用。例如，本发明的各方面可以用于制造、构造、组装管线；处理和处置危险材料；水下操作、处理高温材料、或在用户可能远离需要操作的物体或当在操作机械装置时会感到疲劳的情况下的任何其它适当的环境。

本发明的一个方面中，单个滑阀控制在装置的从动部分与控制部分中操作的液压缸之间的流体连通。特别地，单个滑阀可以用于使液压装置的从动部分与控制部分彼此断开，使得在装置的从动部分与控制部分之间几乎不存在或不存在流体连通。这种被称为“制动模式”的模式，防止外科手术操作或其它使用期间无意的运动。另外，这种模式也能够用于在需要对装置的某些部分进行固定的操作期间对这些部分进行固定。该单个滑阀可以用于接合或允许装置的控制部分与从动部分之间的流体连通。这种被称为“使用模式”的模式可以使用户能够将装置操作为该装置的机械能力的全部范围。该单个滑阀还可以被用于使得在装置的控制部分和从动部分与流体储集器之间流体连通，因而使得液压系统能够补充由于例如蒸发或泄漏所致的流体损失。这种被称为“存储模式”的模式能够使得在没有液压流体的相当的损失的情况下在延长的期间或短的期间内存储、移动或者维修该装置。

根据本发明的另一方面，多个滑阀可以被用于同一装置上的多个部件。滑阀可以例如用在不同的机械控制上或者用在用于同一机械操作的不同方面的控制上。多个滑阀可以是相同的或非常相似的或其可以有相当大的变化，这取决于特定的应用。此外，根据本发明的各方面的滑阀可以省略或不必包括本文中所讨论的各方面中的每一个(例如根据本发明的各方面的滑阀可以不具有制动模式)。

在本发明的另一方面中，可以使用结合有O型环以密封滑阀与液压管线之间的一个或更多个连接的滑阀。在本发明的又一方面中，可以使用结合有密封管以密封滑阀与一个或更多个液压管线之间的连接的滑阀。仍然在本发明的又一方面中，可以使用结合有O型环和密封管以密封滑阀与液压管线之间的一个或更多个连接的滑阀。