[发明专利]用于振动波驱动设备的驱动控制设备和驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制振动波驱动设备的驱动的驱动控制设备和驱动控制方法。

背景技术

在包括在光学设备（诸如照相机）内的利用压电器件的公知的振动波驱动设备（所谓的超声波马达）中，称为转子的被驱动的部件被有力地压向称为定子的振动器。

因此，为了激活静止状态中的该被驱动的部件，施加到被驱动的部件的力需要比振动器与被驱动的部件之间的静摩擦力和被驱动的部件的静止惯性力的和更强。

因此，在激活时，执行控制以使得比稳定驱动中施加到压电器件的交流电压高的电压被施加到该器件。

然而，由于存在即使如上所述控制也没有改善激活性能的情况，因此PTL1提出了一种用于振动波驱动设备的驱动方法，在其中在通过使得振动器在激活时产生驻波振动来降低振动器与被驱动的部件之间的固定强度之后执行激活。

另外，PTL2提出了一种用于振动波驱动设备的驱动方法，在其中在激活时施加白噪声作为激励信号。

引文列表

专利文献

PTL1：日本专利公开No.59-106886

PTL2：日本专利公开No.5-176562

发明内容

用来激活振动波驱动设备的一般方法是通过施加具有预定的扫描频率的电压并且随后从预定的频率向下扫描来获得期望的转数。

在通过从某一个预定的扫描频率向下扫描获得期望的转数的情况下的频率-转数曲线与在从某一个预定的期望的转数向上扫描的情况下获得的频率-转数曲线之间存在迟滞（hysteresis）。

该迟滞导致以下问题。

也就是说，在振动波驱动设备中，定子与转子之间的接触状态在低速范围中是不稳定的，使得增大了最少的激活转数。这引起在激活时的迅速加速，使得产生大的碰撞声。

特别地在照相机主要用于记录电影的情况下，激活时的该声音被记录作为电影中的声音，引起电影的质量降低的问题。

虽然上面描述的两种现有的驱动控制技术设法改善激活性能，但是这种现有的技术未必提供足够令人满意的用于实现较宽动态范围和增大的安静性（quietness）的解决方案。

鉴于上述问题，本发明提供了允许实现较宽动态范围和增大的安静性的用于振动波驱动设备的驱动控制设备和驱动控制方法。

本发明提供了一种用于振动波驱动设备的驱动控制设备和驱动控制方法，在所述振动波驱动设备中，通过向设置有电气-机械能量转换器件的振动器提供驱动信号，与所述振动器接触的被驱动的部件被相对地移动，其中，当通过改变所述驱动信号的频率来激活所述被驱动的部件时，每当所述频率被改变时就提供使得所述驱动信号处于断开状态中的时间。

根据本发明，实现了使得能够有较宽动态范围和增大的安静性的用于振动波驱动设备的驱动控制设备和驱动控制方法。

附图说明

图1是可应用于本发明的振动波驱动设备中的驱动控制设备的框图。

图2是可应用于本发明的切换电路的断开-接通定时波形的图示。

图3是示出可应用于本发明的频率-转数特性的示意图。

图4示出可应用于本发明的振动波驱动设备的配置。

图5是现有示例中的切换电路的断开-接通定时波形的图示。

图6是示出对于应用本发明和现有示例的情况的频率-转数特性的示意图。

具体实施方式

下面描述本发明的实施例。

作为本发明的实施例，描述振动波驱动设备的示例性配置和用于控制该设备的驱动的驱动控制设备，在该振动波驱动设备中与振动器的驱动部分接触的被驱动的部件通过在振动器的驱动部分中产生椭圆运动而相对地移动。

图1是用作本实施例的驱动控制设备的驱动控制电路的框图。在图1中，附图标记a表示作为振动波驱动设备的振动马达。

首先参考图4描述图1中的振动马达a的示例性配置。

在图4中，附图标记b表示由具有低振动衰减损失的材料（诸如金属）形成的第一弹性体，并且附图标记d表示作为电气-机械能量转换器件的压电器件。

此外，附图标记h表示用于将来自图1中示出的驱动控制电路的驱动信号施加到压电器件d的柔性衬底，附图标记e表示第二弹性体，并且附图标记f表示要被安装到在轴c的下端处形成的螺丝部分上的第一紧固部件。

轴c被插入设置通过第一弹性体b、压电器件d、柔性衬底h和第二弹性体e的中心的贯通孔中。

在沿着轴c的一个点处设置台阶，并且该台阶接触在第一弹性体b的内表面上设置的台阶。