[发明专利]矿井工作面中的组合支架的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分中所述在矿井工作面中的组合支架的控制装置。

背景技术

这样一种控制装置已是众所周知的。

但这方面存在的问题是：无论是主阀还是先导阀都可能遭受到一种内部泄漏现象，特别在出现450巴的高压情况下。由于泄漏液流的高能量之故，所以它导致主阀和/或先导阀受损和功能减弱，从而会造成受液压支持的载荷的下降。

因此，人们试图及早识别出泄漏现象，但是，在主压力或主回流管路和回流压力或回流管路之间存在内部泄漏现象的情况下，是难以实现的。通过测声方法来获知这种泄漏现象的试验迄今都告失败，因为允许的噪声和特别是流动噪声是与不允许的流动噪声分不开的。

发明内容

本发明的任务在于：能够随时地并以很少的装置费用和人工费用识别出泄漏现象，而且能够随时和在现有的与正在运行的设备上识别出泄漏现象。

权利要求1所述的解决方案是基于下述认识的：先导阀和主阀固然都是从一个共同的主压力管路出发以工作面的主压力加压，但仍然可通过按权利要求1及4的述的装置措施以及通过按权利要求8所述的方法步骤可实现对主阀和先导阀有差别的泄漏现象的获知。

用于测量泄出的液压液的测量装置的类型可以自由选择，重要的是应选择能够经受所出现的超过300巴的压力，但即使在很小的压力和流量的情况下也应能够实现一种至少是定性的测量。

权利要求2和3所述的发展允许进行自动的泄漏测量，而不需要其它转换步骤，一当先导阀和主控制阀具有一种工作状态，在此工作状态下阻止与回流的连接。为此，止回阀的止回弹簧是如此设定的，使得可以实现压力的制约，这些压力一方面对于测量装置的运行，另一方面在回流管路中为了止回阀的打开和为了回流管路（9）与主回流管路（5）的连通，都是需要的。

按权利要求3所述的发展，在按标准配置存在的止回阀的上游存在支管以用于泄漏流排出至测量装置。当通往主回流管路的回流管路通过止回阀而自动地根据压力而被打开或闭锁的过程中，便可为泄漏流排出至测量装置（20）而设定一次闭锁，借以顾及测量装置的运行特性。

按权利要求4所述的发展具有如下优点：测量装置在控制装置的所有运行状态条件下都保持在运行中。测量装置的输出信号总是被测定，不过只能在这样的运行状态中作为泄漏测量加以处理，在这些运行状态中回流管路不由先导阀和主控制阀激活并且因而无压力地加以接通，从而应通过止回阀闭锁。这样便可实现泄漏测量的持续记录。在此可以认定：泄漏是否以非所期待的方式增大，以致导致出现故障，或者泄漏是否超过预定的极限值，以致需要对设备进行维修。

自动化是通过下述措施予以实现的：主回流管路与旁路的连通通过一个止回阀加以闭锁，该止回阀在从旁路至主回流管路（5）的流动方向而通过一个止回弹簧加以关闭，该止回弹簧是远弱于回流管路中的止回阀的止回弹簧的。由此可达到下述目的：该通向主回流管路的旁路即使在小的压力下也是被打开的，在这些小的压力条件下通向主回流管路和液压箱的回流管路则仍然是被截止的。

由于流量计设置在回流管路（9）的一个与主回流管路（5）相连通的支路中，所以该流量计必须能够承受大的流量和/或防止面对大的和特别有冲击性的流量，但另一方面针对小的和极小的流量，在设备停产的情况下仍能自动地和足够精确地做出反应。对这种保护可利用权利要求5中所述的发展。

在市场上可购得多种构造和各种工作原理的流量计。权利要求6和7说明了主要的工作原理。静态的即容积式的流量计适用于极小泄漏量的探知。配有压力测量设备的液力流量计要求一个流速，但另一方面是很结实的，即使在压力冲击下也不受影响。

附图说明

下面将参照附图就几个实施例对本发明加以说明。在图1、图1A和图2中示出在矿井工作面中的组合支架的控制装置，以用于在组合支架（也称为掩护支架）的拆除、移动、安装方面操纵液压致动器1（图中示出的是一种液压缸/活塞单元）。下面的说明适用于所有的实施例，只要不明确指出实施例中的某一个。

具体实施方式

每个致动器都可以通过管路2和3而与主压力管路4和主回流管路5相连。主压力管路和主回流管路都延伸通过整个工作面，这就是说，全部组合支架都与这些管路按所示方式相连。为每个致动器配置了一个主阀6，该主阀控制着管路2和3与主压力管路和主回流管路的连接。为此，全部主阀6是经过压力管路8而与主压力管路4相连接并且经过回流管路9而与主回流管路5相连接。