[发明专利]内燃机的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置和控制方法，详细地说，涉及判别曲轴的正转和反转，检测内燃机停止时的曲轴角的装置和方法。

背景技术

以往，公知有这样的内燃机的控制装置：为了在起动开始后尽早开始燃料喷射和点火而提高内燃机的起动性，存储内燃机停止时的曲轴角，在再次起动时，以存储的停止时的曲轴角为初始值估计曲轴角，根据该估计曲轴角开始燃料喷射和点火，并且在停止时，内燃机因燃烧室内的压力而暂时反转之后停止，因而检测该反转来检测停止时的曲轴角（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－233914号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，作为判别内燃机的正转和反转的方法，有这样的方法：设置输出与曲轴的旋转同步的脉冲信号的旋转传感器（曲轴角传感器），并且使得所述脉冲信号的脉宽或振幅根据正转和反转而不同，通过对脉宽和振幅的计测值与阈值进行比较，判别正转和反转。

然而，由于旋转传感器或处理旋转信号的电路的偏差、退化等而使正转时和反转时的脉宽或振幅产生偏差，由此正转和反转的判别精度下降，存在错误判定内燃机（曲轴）的正转和反转的可能性。

并且，产生这样的问题：由于错误判定停止之前的正转和反转而错误检测停止时的曲轴角，根据该错误的停止位置的信息估计起动开始之后的曲轴角，根据该估计结果控制燃料喷射和点火时，弄错气缸来设定燃料喷射和点火，产生后燃、回火等的异常燃烧，或者使排气性状和起动性恶化。

本发明正是鉴于上述课题而完成的，本发明的目的是提供一种可诊断是否正常进行了内燃机（曲轴）的正转和反转判别的内燃机的控制装置。

用于解决课题的手段

为此，本发明判别内燃机的曲轴的正转和反转，根据该正转和反转判别结果检测内燃机停止时的曲轴角，对以停止时的曲轴角为基准估计出的曲轴角与在内燃机的起动开始后检测出的曲轴角进行比较，判定在所述正转和反转的判别中有无异常。

发明效果

根据上述发明，可诊断是否正常进行了内燃机（曲轴）的正转和反转判别，可将根据错误的判别结果控制内燃机的燃料喷射和点火等防止于未然。

附图说明

图1是实施方式中的内燃机的系统结构图。

图2是示出实施方式中的曲轴角传感器和凸轮传感器的结构的图。

图3是示出实施方式中的曲轴角传感器和凸轮传感器的输出特性的时序图。

图4是示出实施方式中的旋转信号的由正转和反转引起的脉宽和振幅的不同的时序图。

图5是示出实施方式中的计数器CNTPOS的增减变化的时序图，（A）是示出在正确检测出反转时的变化的时序图，（B）是示出在未检测出反转时的变化的时序图。

图6是示出在实施方式中基于正确的正转和反转判别的再次起动时的燃料喷射和点火控制的时序图。

图7是示出在实施方式中在正转和反转判别错误时的再次起动时的燃料喷射和点火控制的时序图。

图8是示出实施方式中的曲轴角的检测处理、正转和反转的判别处理以及正转和反转判别的诊断处理的流程图。

图9是示出实施方式中的曲轴角的检测处理、正转和反转的判别处理以及正转和反转判别的诊断处理的流程图。

图10是示出实施方式中的正转和反转判别异常时的燃料喷射和点火控制的流程图。

图11是示出实施方式中的正转和反转判别的诊断处理的时序图。

图12是示出实施方式中的正转和反转判别异常时的燃料喷射和点火控制的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明本发明的一个实施方式。

图1是应用本发明涉及的控制装置的车辆用内燃机101的结构图。另外，在本实施方式中，内燃机101是直列4气缸4行程内燃机。

在图1中，在内燃机101的进气管102内插装有电子控制节气门103，电子控制节气门103利用节气门电机103a对节气门103b进行开闭驱动。

并且，内燃机101经由电子控制节气门103和进气门105，将空气吸入到各气缸的燃烧室106内。

在各气缸的进气口130设有燃料喷射阀131，燃料喷射阀131根据来自作为控制装置的ECU（发动机控制单元）114的喷射脉冲信号进行气门打开动作，喷射燃料。