[发明专利]可靠地维持到达位置和力的液力增强器

说明书

技术领域

本发明涉及线性致动器，其具有可重置的集成的液力放大器并且适于用于克服沿其路径遇到的阻力以及施加强的闭合推力或者驱动需要高工作力的运动学机构。

背景技术

机电式、气动式以及液压式线性致动器以及气动和液压放大器是公知的，并且用在各种工业部门。所有已知类型能够执行各种功能，包括克服沿着它们的路径遇到的阻力，但是没有哪一种在汽缸杆本身内设置有力放大器，所述汽缸杆甚至能被重置多次，且不会失去达到的位置或推力，使得从先前达到的位置再次施加最大力。

以卡洛·马里亚·罗齐德希罗尼米斯的名义于2009年6月17日在摩德纳提交的专利申请No.MO2009A000161中描述的名称为“可重置的液力增强器”的线性致动器也具有这样的缺点，即在重置阶段，在某些情况下推力可能下降，甚至降到零，尽管该线性致动器维持达到的位置以便从所述达到的位置重启；这个第二版本的增强器确保不仅维持达到的位置，而且还维持达到的推力。

发明内容

本发明的主要目的是给使用者提供一种致动器，在该致动器中，容纳于其中的、能够放大力的可往复运动的活塞能够被重复地重置，且致动器既不会失去到达的位置或也不会失去推力，使得该致动器将从这个已经达到的相同位置以最大力重启。

第二目的在于，无需引入其它变化，该致动器能够用作：

a）用于挤压、切割、剪切、铆接、铸造、夹持、闭合等的压力或推力放大器；

b）能够运动、平移、定位等的线性致动器。

驱动物体和机械构件以及驱动运动学机构。

另一目的在于，在外部尺寸相等的情况下，能够实现在功能和技术特性上彼此明显不同的致动器。

又一目的在于，能够根据致动器所要用的具体使用定制控制回路和动力回路。

这些以及其它目的通过根据本发明的设备实现，该设备包括：固定部件，该固定部件与双动汽缸的衬套类似；活动部件，该活动部件与杆类似；添加在杆内的活动双动活塞，其能够往复运动并且借助于纯比例的伺服控制通过反馈定位允许对力进行放大；以及液压回路，其中整个设备的特征在于：所述固定部件具有用于活塞的衬套和用于与杆类似的活动部件的滑动部的双重功能，所述活动部件具有杆和用于所述活塞的滑动部的双重功能，所述活塞能够通过由适当的阀和相应分配器形成的所述液压回路而移动，所述液压回路具有根据使用者的需要致动增强器的各个零部件的功能、用于将致动器固定至一结构的装置、用于将活动部件连接至必须被致动的部件的装置，整个设备如此形成和布置，以便构造彼此同心的双动汽缸加上单动汽缸，同时容纳双动同心活塞，其往复运动是独立的并且当它必须克服阻碍时在每个循环（前后冲程）产生力的增加和所述活动部件的间歇前进。

附图说明

本发明的其它特性和优点将从附图中通过非限制性实例示出的动力增强器的一些优选但非排它性实施例的描述变得更加明显，附图中：

图1示出本发明的增强器的第一优选实施例的径向横截面；

图2示出适于致动图1中显示的设备的一种可能回路；

图3以与图1的横截面类似的横截面示出第二实施例；

图4示出图3的实施例的液压图形；

图5以与图3的横截面类似的横截面示出第三实施例；

图6示出图5的实施例的液压图形。

具体实施方式

在不同的附图中，相同的附图标记指示相同的部件或元件。参考图1，1表示双动往复活塞或压力放大活塞，其在滑座或杆2上滑动并被引导，所述滑座或杆2与活动本体或杆3一体形成或者添加并牢固地结合至活动本体或杆3，在活动本体或杆3的内部，除了滑座或杆2之外，还有壳体4，所述双动往复活塞或压力放大活塞1能够在所述壳体4内往复滑动；本体3是与杆类似的活动元件并且一端闭合且另一端支承活塞8，该活塞8防止往复活塞或压力放大活塞1脱落并且借助于垫圈在衬套6的内部部件9上实现密封。换言之，零部件1、6和3具有圆形横截面，同心且一个放在另一个内侧，从而形成具有特定特性的双动汽缸。

需要注意的是，由各个零部件的构造产生了五个压力腔C1、C2、C3、C4、C5，它们通过导管E、F、H、C、D、G与外部连通；适当的垫圈11形成必需的密封。

在杆2中形成孔12，该孔将腔C5与C3连接，单向阀13允许仅从C3朝着C5的连通。

导管E、F、H、C、D、G连接至图2的液压回路中的阀。