[发明专利]立体图像拍摄装置和内窥镜

权利要求书

1.一种立体图像拍摄装置，其中，具备：

偏振光照明部，其将偏振面的角度不同的两种以上的直线偏振光，依次照射到被摄物体上；

摄像部，其在所述被摄物体分别由所述两种以上的直线偏振光照射时，依次对所述被摄物体进行摄像；和

图像处理部，

并且，所述摄像部具有：

使来自由所述偏振光照明光源所照明的所述被摄物体的回光进行成像的透镜；

基于由所述透镜所成像的像通过光电转换而生成像素信号的摄像元件；

与所述摄像元件分离地配置，使来自所述被摄物体的回光透过的入射光透过部，并且是具有透明区域和至少一个偏振滤光镜区域的入射光透过部，

再有，基于所述被摄物体被所述两种以上的直线偏振光分别照射时所述摄像元件生成的所述像素信号，所述图像处理部生成多视点图像，该多视点图像由分别透过所述透明区域和所述至少一个偏振滤光镜区域的光所形成。

2.根据权利要求1所述的立体图像拍摄装置，其中，

所述偏振光照明部将偏振面的角度不同的三种以上的直线偏振光依次照射到被摄物体上，

在所述被摄物体被所述三种以上的直线偏振光分别照射时，所述摄像部依次拍摄所述被摄物体，

所述入射光透过部具有按照使各个偏振光透射轴的方向形成比0°大而比90°小的角度α的方式所配置的多个偏振滤光镜区域。

3.根据权利要求2所述的立体图像拍摄装置，其中，

所述偏振光照明部通过使非偏振的光透过偏振面转换元件，而照射偏振面按三种以上依次发生变化的直线偏振光。

4.根据权利要求2或3所述的立体图像拍摄装置，其中，

所述入射光透过部的所述多个偏振滤光镜区，包含相对于所述透镜的光轴而左右配置的左侧滤光镜区域和右侧滤光镜区域。

5.根据权利要求4所述的立体图像拍摄装置，其中，

所述图像处理部基于在偏振面的角度不同的三种以上的直线偏振光照射被摄物体时所得到的所述像素信号，生成由透过所述入射光透过部的所述左侧滤光镜区域的光形成的左侧图像、和由透过所述入射光透过部的所述右侧滤光镜区域的光形成的右侧图像。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的立体图像拍摄装置，其中，

所述偏振光照明部将偏振面的角度相对于基准方向为θ1°的第一直线偏振光照射到所述被摄物体时所述摄像元件生成的像素信号设为Iθ1，所述偏振光照明部将偏振面的角度相对于所述基准方向为θ2°的第二直线偏振光照射到所述被摄物体时所述摄像元件生成的像素信号设为Iθ2，所述偏振光照明部将偏振面的角度相对于所述基准方向为θ3°的第三直线偏振光照射到所述被摄物体时所述摄像元件生成的像素信号设为Iθ3时，

所述图像处理部通过进行使用像素信号Iθ1、Iθ2、Iθ3的运算，分别生成所述多视点图像。

7.根据权利要求1所述的立体图像拍摄装置，其中，

所述入射光透过部的所述透明区域和所述偏振滤光镜区域，分别相对于所述透镜的光轴而左右地配置。

8.根据权利要求1所述的立体图像拍摄装置，其中，

所述摄像部中，作为所述摄像元件，具有黑白摄像元件或彩色摄像元件。

9.一种内窥镜，其中，具备：

偏振光照明部，其将偏振面的角度不同的两种以上的直线偏振光，依次照射到被摄物体上；和

摄像部，其在所述被摄物体被所述两种以上的直线偏振光分别照射时，依次对所述被摄物体进行摄像，

并且，所述摄像部具有：

使来自所述偏振光照明部所照明的所述被摄物体的回光进行成像的透镜；

基于由所述透镜所成像的像通过光电转换而生成像素信号的摄像元件；

与所述摄像元件分离地配置，使来自所述被摄物体的回光透过的入射光透过部，并且是具有透明区域和至少一个偏振滤光镜区域的入射光透过部。