[发明专利]用于固定在电机上的传感器单元以及电动机系统

权利要求书

1. 一种用于固定在电机（2）上的传感器单元，包括：

－位置传感器（5），用于提供对于电机的转子的电转子位置的说明；

－电动机特性曲线族单元（6），其带有电动机特性曲线族设备（62），以便根据工作点地按照预先给定的电动机特性曲线族来修改对于电转子位置的说明，并且带有接口单元，以便向外提供对于电转子位置的修改后的说明。

2. 根据权利要求1所述的传感器单元，其中传感器单元实施为单个部件。

3. 根据权利要求1或2所述的传感器单元，其中位置传感器（5）包括探测器，该探测器根据转子位置输出电压，其中电动机特性曲线族单元（6）构建为将电压数字化，以便得到对于电转子位置的说明。

4. 根据权利要求1或2所述的传感器单元，其中位置传感器包括脉冲发生器，其在转子运动的情况下产生脉冲，其中电动机特性曲线族单元（6）构建为对脉冲计数并且提供计数器值作为对于电转子位置的说明。

5. 根据上述权利要求之一所述的传感器单元，其中电动机特性曲线族根据关于电机（2）的转速的转速说明和/或根据所希望的驱动力矩和/或根据当前的驱动力矩来说明超前或滞后，其中电动机特性曲线族单元（6）构建为借助超前或滞后来修改对于电转子位置的说明，以便获得对于电转子位置的修改后的说明。

6. 一种电动机系统（1），包括：

－ 电机（2）；

－ 用于驱动电机的驱动电路（3）；

－ 用于控制驱动电路（3）的控制设备（4），以便运行电机；

－ 根据权利要求1至5之一所述的传感器单元（5），其设置在电机上，使得借助位置传感器能够确定关于转子位置的说明。

7. 根据权利要求所述的电动机系统，其中控制设备（5）构建为将关于所希望的驱动力矩和/或关于当前的驱动力矩的说明传送给传感器单元（5）。