[发明专利]电动制动器

权利要求书

1.一种制动器，具有至少一个制动操作元件，所述制动操作元件与行星式滚子丝杠单元和电动的驱动装置作用连接，以便在制动操作元件的制动位置和轴向错开的非制动位置之间调节制动操作元件，其中行星式滚子丝杠单元具有多个在圆周方向上分布地设置的螺纹滚子，这些螺纹滚子一方面与抗旋转地与电动的驱动装置相连的丝杠元件处于螺纹嵌接，另一方面与位置固定地设置的壳体处于螺纹嵌接，各螺纹滚子绕其自身的轴线和绕丝杠元件的轴线能旋转地设置，螺纹滚子的轴线分别平行于丝杠元件的轴线地设置，其特征在于，制动操作元件（2）仅与丝杠元件（7、7'）耦合。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，至少所述丝杠元件（7、7'）通过行星式滚子丝杠单元（3）能相对于壳体（11）轴向运动地支承。

3.根据权利要求1或2的制动器，其特征在于，从电动的驱动装置（4）到制动操作元件（2）的力传递通过所述丝杠元件（7、7'）进行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动器，其特征在于，所述丝杠元件（7、7'）固定地与电动的驱动装置（4）连接，丝杠元件（7、7'）和电动的驱动装置（4）相对于壳体（11）沿轴向和圆周方向被引导地设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动器，其特征在于，制动操作元件（2）通过轴向轴承（6）与丝杠元件（7）连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动器，其特征在于，丝杠元件（7）构成为钟罩状的，并具有底部（12）和在底部（12）的背向制动操作元件（2）的一侧从底部突出的空心圆柱段（13），用于容纳电动的驱动装置（4）的至少一部分，并且电动的驱动装置与丝杠元件同轴地设置。

7.根据权利要求6所述的制动器，其特征在于，电动的驱动装置（4）包括带有驱动轴的电机，所述驱动轴固定地与丝杠元件（7）连接，电机部分地或完全地设置在丝杠元件（7）的空心圆柱段（13）中；或者电动的驱动装置（4）包括电机和与电机耦合的齿轮传动装置，齿轮传动装置的输出侧的齿轮固定地与丝杠元件（7）连接，至少所述齿轮传动装置部分或完全地设置在丝杠元件（7）的空心圆柱段（13）中。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的制动器，其特征在于，电动的驱动装置（4）设置在壳体（11）的外面，电动的驱动装置（4）在丝杠元件（7'）的背向保持盘（5）的一侧固定地与丝杠元件连接；或者电动的驱动装置（4）通过齿轮传动装置（40）或通过开放式的带传动装置（41）或通过链传动装置与丝杠元件（7'）连接。

9.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于，电动的驱动装置（4）相对于丝杠元件（7'）平行错开地设置，并且电动的驱动装置（4）支承在罩壳（15）上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的制动器，其特征在于，各螺纹滚子（19）沿圆周方向分组地设置在环形的笼架（23）中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的制动器，其特征在于，电动的驱动装置（4）和/或丝杠元件（7、7'）固定地与罩壳（15）连接，所述罩壳以纵向壁（16）在外侧通过壳体（11）上的导向元件（17）沿轴向被引导地设置。

12.特别是根据权利要求1至11中任一项所述的制动器，其特征在于，罩壳（15）和/或壳体（11）具有检测元件（24、25、26、27、28、29、30、31），用于确定罩壳（15）或丝杠元件（7）沿轴向方向和/或沿圆周方向相对于壳体（11）的相对位置。

13.根据权利要求12所述的制动器，其特征在于，在壳体（11）的朝向罩壳（15）的边缘上和/或在壳体（11）的圆周边缘上设置限位开关（24、26、29）作为检测元件，这些限位开关分别与设置在罩壳（15）的纵向壁（16）的内侧上的凸块（28、31）和/或与罩壳（15）的径向壁共同作用。

14.根据权利要求12或13所述的制动器，其特征在于，罩壳（15）沿圆周方向通过至少一个弹簧元件（32）支承在壳体（11）上。