[发明专利]混合动力施工机械的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力施工机械的控制系统。

背景技术

JP2002-275945A公开了一种混合动力施工机械，其包括发动机、由发动机驱动的发电机、用于蓄存发电机发出的电力的电池、利用电池的电力驱动的电动机。

申请人申请了关于这种施工机械的日本特许出愿2009-164279号。与该申请相关的发明在将用于控制致动器的操作阀全部保持在中立位置的情况下、即各个致动器处于非工作状态的情况下，将可变容量的主泵的排出油供给到发电用液压马达。

在向发电用液压马达引导主泵的排出油的情况下，切换设在上述操作阀与主泵之间的切换阀，切断主泵与操作阀的连接，将主泵的排出油供给到发电用液压马达中。

但是，在该结构中，在向发电用液压马达供给主泵的排出油的情况下，由于切断了主泵与操作阀的连通，因此，例如在寒冷环境等中，操作阀马上冷却。当操作阀过度冷却时，在为了使致动器工作而再次向操作阀供给主泵的排出油的情况下，在操作阀的阀主体与滑阀芯之间产生固着现象。其原因如下。

在未操作操作阀的期间，主泵的排出油也在液压罐中保持着较高的油温。另外，通常操作阀的阀主体为铸件且滑阀芯为钢制，因此虽然阀主体和滑阀芯皆为钢材，但是由于阀主体和滑阀芯的材质不同，因此其热膨胀系数不同。

从而，在操作阀冷却的状态下，当将保持着较高油温的主泵的排出油供给到操作阀侧时，由于阀主体与滑阀芯的热膨胀系数不同，因此这两者固着在一起。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在向发电用液压马达供给主泵的排出油的期间、操作阀也难以冷却的施工机械的控制系统。

根据本发明的某一技术方案，提供一种施工机械的控制系统，其中，该施工机械的控制系统包括：一对第1主泵以及第2主泵，它们为可变容量泵；第1回路系统以及第2回路系统，该第1回路系统与上述第1主泵相连接，该第2回路系统与上述第2主泵相连接，该第1回路系统以及第2回路系统分别具有多个操作阀；主切换阀，其设在上述第1回路系统与上述第1主泵之间以及上述第2回路系统与上述第2主泵之间；发电用液压马达，其经由上述主切换阀与上述第1主泵以及上述第2主泵相连接；发电机，其与上述发电用液压马达相连接；电池，其用于蓄存上述发电机发出的电力；在与至少一个回路系统相连接的主切换阀位于使与该主切换阀相连接的一个主泵与发电用液压马达相连通的位置的情况下，与另一个回路系统相连接的主切换阀使另一个主泵与另一个回路系统相连通。

根据上述技术方案，即使在主泵与发电用液压马达相连接的期间，主泵的排出油也被引导到操作阀侧，因此操作阀不会过度冷却。从而，不会产生由于向冷却的操作阀供给油温较高的主泵的排出油而产生的以往那样的不良情况。

以下，参照添加的附图详细说明本发明的实施方式、本发明的优点。

附图说明

图1是第1实施方式的混合动力施工机械的控制系统的回路图。

图2是控制系统的流程图。

图3是第2实施方式的混合动力施工机械的控制系统的回路图。

图4是第3实施方式的混合动力施工机械的控制系统的回路图。

具体实施方式

说明第1实施方式。

图1表示具有第1、2主泵MP1、MP2的挖掘机的控制系统，该第1、2主泵MP1、MP2是利用具有转速传感器的发动机E进行驱动的可变容量泵。第1、2主泵MP1、MP2同轴旋转。发电机1设置在发动机E上，利用发动机E的剩余输出发挥发电功能。

第1主泵MP 1与第1回路系统相连接。第1回路系统从上游侧依次连接有：操作阀2，其用于控制旋转马达；操作阀3，其用于控制臂缸（arm cylinder）；动臂两档用的操作阀4，其用于控制动臂缸（boom cylinder）；操作阀5，其用于控制预备用附件；操作阀6，其用于控制左行驶用的马达。

各个操作阀2～6分别经由中立流路7及并联通路8与第1主泵MP1相连接。

在中立流路7中的左行驶用马达的操作阀6的下游，设有用于生成先导压的先导压控制用的节流阀9。对于节流阀9，若流过该节流阀9的流量较多，则在其上游侧生成较高的先导压，若该流量较少，则生成较低的先导压。

在操作阀2～6全部位于中立位置或中立位置附近的情况下，中立流路7将从第1主泵MP1排出的油的全部或一部分经由节流阀9引导到罐T中。在该情况下，由于通过节流阀9的流量增多，因此生成了较高的先导压。