[发明专利]在激光手术系统中整合有局部成像的梯度搜索

权利要求书

1.一种用于外科成像的搜索方法，所述方法包括以下步骤：

相对于邻近第一位置的环确定区域边界的坐标；

确定对应于所述第一位置的所述坐标的梯度方向；以及

基于已确定的方向选择第二位置。

2.根据权利要求1所述的搜索方法，其中：

所述已确定的坐标是高度、深度、z坐标和沿着基准线的坐标中的一种。

3.根据权利要求1所述的搜索方法，其中：

所述环是闭环、平面中的环、预先确定的表面上的环、椭圆、和圆中的一种。

4.根据权利要求1所述的搜索方法，其中：

所述第一位置是横向于轴线的平面中的位置、横向于所述已确定的坐标的平面中的位置、(x,y)平面中的位置、极坐标系中的位置、和预先确定的表面上的坐标中的一种。

5.根据权利要求1所述的搜索方法，其中：

所述坐标由光学相干断层摄影、深度测量技术、光学测量、和优值函数感测技术中的一种来确定。

6.根据权利要求1所述的搜索方法，确定梯度方向的步骤包括：

确定沿着所述环的所述坐标的最大值的方向和沿着所述环的所述坐标的最小值的方向中的至少一个；以及

基于所述最大值的方向和所述最小值的方向中的至少一个确定所述梯度方向。

7.根据权利要求1所述的搜索方法，选择第二位置的步骤包括：

通过使所述第一位置移位一个增量向量来选择所述第二位置，所述增量向量的方向大致平行于所述梯度方向。

8.根据权利要求1所述的搜索方法，包括：

在所述梯度的幅度小于迭代终止值的情况下保留所述第一位置。

9.根据权利要求1所述的搜索方法，相对于邻近第一位置的环确定区域边界的坐标的步骤包括：

识别围绕所述第一位置的射线；以及

确定射线点处的坐标。

10.根据权利要求9所述的搜索方法，所述确定围绕所述环的坐标的梯度方向的步骤包括：

确定所述坐标沿着所述射线的变化率；

选择所述变化率最大时所沿着的射线；以及

识别选定射线的方向作为所述梯度方向，并且识别沿着所述选定射线的变化率作为所述梯度的幅度。

11.根据权利要求1所述的搜索方法，包括：

使所述第一位置移位一个振动向量，所述振动向量具有下列的至少一个：

与所述梯度方向成非零角的方向；或

与所述梯度的幅度明显不同的幅度。

12.根据权利要求1所述的搜索方法，其中：

所述搜索方法在无需在体积中、沿着平行线、在二维光栅中、在网格上和在表面上的光栅中的一种确定所述区域边界的坐标的情况下被执行。

13.根据权利要求1所述的搜索方法，其中：

所述区域边界是角膜、晶状体和白内障中的一个的眼层；

所述坐标是所述眼层的深度；并且

所述搜索方法包括确定所述眼层的深度的极值。

14.根据权利要求13所述的搜索方法，其中：

所述搜索方法能够比10毫秒、100毫秒、1秒和10秒中的一个更快地确定所述眼层的极值。

15.一种搜索系统，其包括：

成像系统，其确定邻近第一位置的环上的对象的特征的坐标；以及

控制器，其耦接到所述成像系统，用以

确定对应于所述第一位置的坐标的梯度方向；并且

基于所述已确定的方向选择第二位置。

16.根据权利要求15所述的搜索系统，所述成像系统包括：

扫描仪，其扫描成像束；以及

图像采集子系统，其接收并且预处理返回的成像束。

17.根据权利要求15所述的搜索系统，其中：

所述成像系统是光学相干断层摄影系统、深度测量系统、光学感测系统、和优值函数感测系统中的一种。