[发明专利]具有提供提高的稳定性的地面工作部件的机器

说明书

技术领域

本发明涉及切割机，例如体育或市政使用的割草机。

背景技术

这种用途的常规的乘坐型割草机具有多个割草单元，例如，绞辘或旋转刀具的形式的割草单元。切割单元通常集中（centrally）排列，且左右手切割单元（或一对切割单元）横向固定，以便机器在地上向前开时切割连续的或略微重叠的收割宽度。通常情况下，相对于底盘，左右切割单元是可抬升（liftable）的，可从割草状态转换到运输状态，在运输状态下，机器的整个宽度较小的。

在许多情况下，每个切割单元将结合滚筒或其它地面工作部件，这些部件在切割状态下运作以定位切割刀片或刀片们相对于地面的位置，从而提供切割的所需高度。

在很多城市地区或一些运动中，需要割除大幅度起伏的地面上的杂草。公认的是，出于对驾驶员和附近的人的安全考虑，机器的设计和操作必须非常谨慎以确保在起伏的地面上的稳定性。

已建议在某些割草机和其它越野车上安装倾角仪，且在测量的倾角接近预设阈值或临界值时发出警告。然而，我们都知道，由于漫不经心或由于比赛的需要，操作者可能忽略提供给他的警告。

发明内容

本发明的优点在于，提供一种改进的机器和操作方法，该操作方法在一定条件下实施其步骤，从而可在不依赖驾驶者的操作的情况下改善机器的稳定性。

根据本发明的一个方面，提供一种机器，所述机器包括：具有驱动行走轮（ground engaging wheels）的底盘；至少两个安装于所述底盘上的处于第一方向上的间隔开的位置的地面工作单元，每个工作单元具有驱动行走部件（ground engaging element），且相对于所述底盘可从工作位置抬升，在所述工作位置上，各个所述驱动行走部件与地面接触；用于检测所述底盘在所述第一方向上相对于水平的倾角的倾角仪；以及用于从所述倾角仪接收倾角值和用于当所述倾角值超过定义的临界值时借助比其它所述工作单元更高水平的倾角来抬升所述工作单元中的一个的控制器。

所述控制器用于将工作单元从工作位置抬升到升高位置(lifted position)，在所述工作位置上，所述工作单元的大部分重量由地面承担，而在所述升高位置上，所述工作单元的大部分重量由所述底盘承担。

因此，可以看出，本发明的实施例可对测量的倾角做出反应（不需依赖操作者的参与）以通过预先确定的方式抬升一些而不是所有的工作单元，从而改进所述机器的稳定性。

割草单元通常在抬升臂（lift arm）上实施，所述抬升臂从割草位置旋转到运输位置，在所述割草位置上，所述切割单元是水平的，而在所述运输位置上，所述切割单元是垂直的。所述运输位置通常将降低所述机器的整个宽度以沿着道路运输或通过入口。本发明人认识到，可通过将所述两个切割单元中的更高者抬升到稳定升高位置，提高所述机器在从左到右倾斜（即在该方向上所述左手和右手切割单元是分离的）上的稳定性。在可提高稳定性的旋转方向上的由所述抬升单元施加的力矩在所述稳定升高位置大于在所述工作或运输位置。这是由于在所述工作位置上，所述切割单元的重量或重量的大部分由地面承担。考虑到几何方面的因素，抬升到所述稳定升高位置会涉及通过最低角度旋转所述抬升臂，从而可假定（或确定）将所述单元的几乎所有重量从地面转移到所述底盘。超出最小角度的旋转可能毫无疑问地对降低施加的力矩毫无帮助。

所述底盘适用于向前进方向(forward direction)驱动，并使所述第一方向横向所述前进方向。尽管典型的情况将存在有差别的左和右手单元的抬升（连同抬升或没有中央单元），前进和后退单元的有差别的抬升可提高前进和后退方向的稳定性的这种情况也会发生。实际的情况可能需要根据测量的从左到右倾斜和测量的前后倾斜来选择最佳的策略。

每个工作单元可安装于在所述第一方向上延伸的抬升臂上，所述抬升臂相对于所述底盘围绕在所述前进方向上延伸的轴线旋转。优选地，所述抬升臂相对与所述底盘从工作位置（所述工作单元基本上是水平的）旋转到运输位置（所述工作单元基本上是垂直的），所述控制器用于当所述倾角值超过定义的阈值时旋转所述工作单元中的一个的抬升臂到所述工作和传输位置之间的稳定升高位置。优选地，由所述工作单元施加在所述底盘上的力矩在所述稳定升高位置大于在所述传输位置。

所述工作单元将通常包括割草单元，每个割草单元适当包括与固定刀片协同工作的驱动刀盘。

有用地，所述定义的阈值可设置为所述测量的稳定角度的60%到90%的范围或优选地70%到80%的范围，所述阈值是所述底盘在所述第一方向相对于水平的最大倾角，在该最大倾角时，所述机器仍保持稳定。