[发明专利]具有旋转输入控制的电动螺丝起子

权利要求书

1.一种操作具有输出轴的电动工具的方法，包括：

让使用者关于该输出轴的纵轴旋转该电动工具；

采用该电动工具中设置的旋转运动传感器监测该电动工具的旋转运动；

采用来自该旋转运动传感器的输入决定该电动工具关于所述轴的角速度、该电动工具关于所述轴的旋转位移和该旋转位移的方向的至少其中之一；以及

根据该角速度、该旋转位移和该旋转位移的方向的至少其中之一驱动该输出轴。

2.如权利要求1所述的方法，还包括根据该角速度、该旋转位移和该旋转位移的方向的至少其中之一选择多个控制曲线的其中之一。

3.如权利要求2所述的方法，其中控制曲线将该角速度、该旋转位移和该旋转位移的方向的至少其中之一关联到驱动该输出轴的给定速度。

4.如权利要求2所述的方法，还包括当该角速度和该旋转位移的至少一个在第一阈值之上时选择来自多个控制曲线的第一控制曲线，并且当该电动工具的该角速度和该旋转位移的至少一个在第二阈值之下时选择来自多个控制曲线的第二控制曲线，其中该第一控制曲线与该第二控制曲线不同。

5.如权利要求4所述的方法，其中该第一控制曲线导致该输出轴以最大旋转速度被驱动。

6.如权利要求4所述的方法，其中该第二控制曲线导致该输出轴以低于最大旋转速度的速度被驱动。

7.如权利要求1所述的方法，其中该输出轴根据相对于启动角位置的该旋转位移被驱动，并且该输出轴以该旋转位移的乘数旋转，其中该乘数不等于一。

8.如权利要求1所述的方法，还包括当下列情况的至少一个发生时动力驱动该电动工具：（a）给该输出轴施加力，（b）激活开关，以及（c）感应到接近工件。

9.如权利要求1所述的方法，还包括在监测该电动工具的该旋转运动之前振动该电动工具。

10.如权利要求9所述的方法，其中振动该电动工具是通过改变通过该电动工具的电动机的电流方向实现的。

11.如权利要求1所述的方法，还包括：

由该电动工具中的控制器决定该电动工具何时静止；

决定该电动工具静止时模拟信号中的误差；以及

采用该误差校准该旋转运动传感器。

12.如权利要求1所述的方法，还包括：

检测该电动工具的该旋转运动在方向上的变化；

决定该电动工具在给定方向上旋转的时间量；以及

当该时间量小于阈值时由该电动工具的控制器开始矫正操作。

13.如权利要求12所述的方法，其中该矫正操作在该时间量低于阈值时停止动力驱动该电动工具的电动机。

14.一种电动工具，包括：

输出轴，构造为关于纵轴旋转；

电动机，可驱动地连接到该输出轴以给其施加旋转运动；

旋转运动传感器，与该输出轴空间分隔，并且可操作为决定由操作者所给予的该电动工具相对于该纵轴的旋转运动；

控制器，其电连接到该旋转运动传感器和该电动机，该控制器采用使用者给予的来自旋转运动传感器的输入决定该电动工具关于所述轴的角速度、该电动工具关于所述轴的旋转位移和该旋转位移的方向的至少其中之一，并且根据该角速度、该旋转位移和该旋转位移的方向的至少其中之一控制该电动机；以及

外壳，至少部分地容纳该电动机、该旋转运动传感器和该控制器。

15.如权利要求14所述的电动工具，其中当该角速度和该旋转位移的至少一个超过第一阈值时该控制器以最大旋转速度驱动该输出轴，并且当该角速度和该旋转位移的至少一个在该第一阈值之下但超过第二阈值时以小于最大旋转速度的指定旋转速度驱动该输出轴。

16.如权利要求14所述的电动工具，其中该控制器根据相对于起始角位置的该旋转位移驱动该输出轴，并且该输出轴以该旋转位移的乘数旋转，其中该乘数不等于一。

17.如权利要求14所述的电动工具，还包括用于动力驱动该电动工具的开关。

18.如权利要求17所述的电动工具，其中该开关在操作者在该输出轴上施加压力时接合。