[发明专利]标记装置和用于测量地面的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测量表面、特别是地表面的系统，以便确定表面的倾斜度和/或不平度。

背景技术

由国际专利申请WO 2006/088715 A1已知了一种用于检测地面不平度的装置，该装置射出两个激光面，所述激光面彼此相对如此倾斜，使得所述激光面在水平直线中在装置的壳体的底面的高度上相交。投影装置在此摆动地悬挂。如果装置竖立在平坦的水平面上，则在其表面上可恰好看到该交线的投影。如果在其上竖立装置的那个面的倾斜度与水平线偏离，则因此在表面上可以看到两个平面的投影彼此分开。

发明内容

本发明的目的在于，对一种标记装置以及一种系统加以改进，以便能够简单地定量地确定表面的倾斜度或不平度，从而能够由此例如简单地制订表面的倾斜度轮廓（Neigungsprofil）。

根据本发明的标记装置具有投影装置，该投影装置定义了垂直的轴线。垂直的轴线在此例如可以通过壳体来定义。对此可替代地，垂直的轴线也可以通过悬挂在壳体内部的摆（Pendel）来定义。优选地，通过摆定义的垂直轴线沿重力加速度的方向延伸。

投影装置还具有至少一个激光装置，该激光装置被设置用于：发射第一激光面和第二激光面。第一和第二激光面在此可以通过各一个激光束产生，该激光束投射到柱面透镜上并且由此沿一个方向展开。激光面随后呈扇形地远离柱面透镜延伸。用于产生第一和第二激光面的两个激光束可以借助于分开射束的元件（例如半透明反射镜）由一个共同的激光源中产生。也可以为每个激光束应用一个自己的激光源。

第一激光面和第二激光面在此如此布置，使得第一激光面和第二激光面沿第一相交线相交，其中，第一相交线垂直于垂直的轴线延伸。优选地，相交线在投影装置的（例如通过投影装置的三个壳体底座确定的）支承面的高度上延伸。如果在这种情况下待测量的表面是平坦且水平的，则两个激光面沿第一相交线投射到待测量的表面上，并且在待测量的表面上仅能看到一条激光线。相反，待测量的表面的不平度和/或倾斜度地导致了，两个激光面在相交线的高度的上方或下方投射到待测量的表面上，并且因此在待测量的表面上能看到两条彼此间隔开的激光线。

以有利的方式，根据本发明的投影装置的投影元件也具有锁定装置，以便锁定投影装置的（多个）激光源的悬挂系统，从而在运输该设备时对其进行保护并且也能在墙壁上运行该设备。

以有利的方式，根据本发明的标记装置的投影装置具有基础元件和带有至少一个激光装置的投影元件，其中，投影元件可以相对于基础元件进行调节，特别是能以马达驱动（motorisch）的方式进行调节。

在这方面，“可调节的”意味着特别是可旋转的、高度可调节的，但也可以是彼此隔开的。马达驱动的旋转或高度调节以有利的方式实现了，自动地确定旋转角度或高度差并且如情况可能时，在装置或系统的显示器上进行显示。

在一种有利的实施方式中，根据本发明的、用于测试表面不平度的标记装置以下述方式设计：投影装置布置在第一壳体模块（投影元件）中，该第一壳体模块可以根据测量任务与不同的第二壳体模块（基础元件）相连接。因此投影元件和基础元件可彼此隔开。特别是，投影元件可以利用多个（不同的）基础元件来运行。

在一种变型中，基础模块用于：运行具有悬挂的、自由摆动的投影装置的设备。因此，可以确定表面的倾斜度，所述设备设立到该表面上。也可以识别该表面的不平度。

在另一种变型中，基础模块用于，改变投影装置的倾斜度。为此，投影装置在投影模块的壳体中的悬挂系统被锁定、这种悬挂系统特别是万向悬挂系统，以便地面的倾斜度不会被自动补偿，或者以便该设备也可以旋转90o地在墙壁上应用。因此，然后虽然不能确定表面的倾斜度，然而对此可能的是，使投影装置的倾斜度匹配于待检测的表面的倾斜度并且由此特别好地识别该表面的不平度。

在将投影元件安装到适合的基础元件上时对万向悬挂系统锁定的解除可以通过两个模块的组件的机械相互作用来实现。替代地，基础元件的编码也可以由投影元件例如以电子的方式来识别。

但是与此无关地，万向悬挂系统也可以自动地在下述情况下锁定：投影元件不与适合的基础元件相连接。该锁定例如在放置到基础元件上时仅在下述情况下才被解除：基础元件被设置用于确定倾斜度。

在该变型的各个单独的实施方式中，基础模块可以实现投影模块的旋转和/或其高度的调节。这种调节能手动地或以马达驱动的方式运行。