[发明专利]轮胎状态判定装置

说明书

技术领域

本发明涉及判定设于车辆的轮胎的状态的轮胎状态判定装置。

背景技术

作为判定设于车辆的轮胎的状态的方法、具体而言测定轮胎内部的气压的方法，有在空气吸入口设置计测器而进行测定的方法。另外，也有不直接检测轮胎的气压而判定轮胎的气压的装置。例如在专利文献1中记载了设置于路面并计测通过轮胎支承板上之后的轮胎的气压的计测装置。但是，专利文献1所记载的装置中，为了计测气压，需要通过专用装置的上方。

相对于此，专利文献2中记载了如下的轮胎气压推定装置，其包括：车轮速度传感器；路面摩擦状态推定单元，根据由车轮速度传感器检测出的车轮速度来推定表示轮胎与路面之间的摩擦状态的摩擦状态推定值；轮胎气压推定单元，基于由路面摩擦状态推定单元推定的摩擦状态推定值来推定轮胎的气压的下降；及显示单元，显示所推定的轮胎气压的下降。

专利文献1：日本实开昭61-056546号公报

专利文献2：日本特开2002-172920号公报

发明内容

通过使用专利文献2中记载的装置，无需在路面上配置特定的测定装置即可计测轮胎的状态。由此，能够检测出在任意路面行驶过程中的车辆的轮胎的状态。此处，专利文献2中记载的装置由于推定行驶的路面的状态，所以在路面状态（摩擦推定值）的推定结果与实际的路面状态存在偏差时，轮胎气压的计测结果也存在偏差。因此，为了高精度地计测轮胎气压，需要以较高的精度推定路面状态。但是，即使是同样铺修的道路，路面的状态也会根据位置不同而发生变化，因此难以在行驶过程中高精度地进行计测。

本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于提供能够与路面状态无关地检测出轮胎状态的轮胎状态判定装置。

为了解决上述的问题并达到目的，本发明的轮胎状态判定装置的特征在于，具有：车轮速度传感器，检测轮胎的转速；及控制部，对上述车轮速度传感器的检测结果进行频率分析，检测作为输出的谷部的频率，根据所检测出的谷部的频率计算轮胎的气压。

此处，优选为，上述控制部对上述车轮速度传感器的检测结果的低频成分进行频率分析而计算车速，基于上述车速和对上述车轮速度传感器的检测结果的高频成分进行频率分析而得到的结果来计算除去车速成分后的接地长度，并基于上述接地长度计算轮胎的气压。

另外，优选为，上述控制部基于上述车速来确定作为上述谷部的候补频率区域。

另外，优选为，上述控制部以设定的时间间隔来计算气压。

另外，优选为，还具有报告轮胎的状态的报告部，上述控制部基于所计算出的气压来判定轮胎的状态，在上述轮胎的状态成为预先设定的状态时通过上述报告部进行报告。

另外，优选为，上述控制部在判定气压为阈值以下时由上述报告部输出警告。

发明效果

本发明的轮胎状态判定装置可达到能够与路面状态无关地检测出轮胎状态的效果。

附图说明

图1是表示具备轮胎状态判定装置的车辆的概略构成的示意图。

图2是表示轮胎状态判定装置的概略构成的框图。

图3是表示行驶时的轮胎的一例的示意图。

图4是表示轮胎状态判定装置的处理动作的流程图。

图5A是表示速度与时间的关系的曲线图。

图5B是表示输出与频率的关系的曲线图。

图5C是表示频率与时间的关系的曲线图。

图5D是表示接地长度与时间的关系的曲线图。

图6A是表示行驶时的轮胎的其他例的示意图。

图6B是表示行驶时的轮胎的其他例的示意图。

图6C是表示行驶时的轮胎的其他例的示意图。

图7是表示振幅电平与接地长度的关系的曲线图。

图8是表示输出与频率的关系的曲线图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明进行详细说明。此外，并不是通过下述的用于实施发明的方式（以下称为实施方式）来限定本发明。另外，下述实施方式中的构成要素包括本领域技术人员可容易地想到的要素、实质上相同的要素、所谓的等同范围的要素。而且，下述实施方式中公开的构成要素可进行适当组合。以下，基于附图详细说明本发明的轮胎状态判定装置的实施方式。此外，并不是通过该实施方式来限定本发明。

［实施方式］