[发明专利]喷涂枪的清洗装置及清洗方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种以旋转雾化头作为清洗对象的喷涂枪的清洗技术的改良。

背景技术

例如，与喷涂对象的产品对应地，由一个喷涂枪喷出多种涂料。当更换涂料的种类时，为了去掉残留在喷涂枪中的涂料，而提出了对设置在喷涂枪的前端的旋转雾化头(喷头)进行清洗的技术(例如，参照专利文献1(图4)、专利文献2(图4)、专利文献3(图2))。

在专利文献1的系统中，如图29所示，以能够旋转的方式设置在喷涂枪的前端的旋转雾化头1100在旋转轴的附近具有喷出涂料的中心部涂料喷出孔1101，并且具有以相对于旋转轴呈圆锥形的方式倾斜且喷出涂料的外侧涂料喷出孔1102。

当清洗旋转雾化头1100时，使清洗喷嘴1103的中心轴与旋转雾化头1100的旋转轴重叠，且将清洗喷嘴1103与中心部涂料喷出孔1101相对配置。从清洗喷嘴1103向中心部涂料喷出孔1101喷出清洗液。清洗液的一部分从中心部涂料喷出孔1101注入且进入至位于旋转雾化头1100里侧的涂料蓄留部1104，由此将涂料1105冲洗掉。而且，清洗液会对涂料蓄留部1104内进行清洗，且从外侧涂料喷出孔1102排出。另外，清洗液的残余部分会沿着旋转雾化头1100的涂料薄膜化面1106流动，而清洗涂料薄膜化面1106。

但是，由于中心部涂料喷出孔1101的孔数很少，且流入的清洗液的量也很少，所以涂料蓄留部1104内的清洗很费工夫。另外，根据中心部涂料喷出孔1101的朝向，也担心清洗液会向涂料供给管1107逆流。因此，谋求一种清洗液不会向涂料供给管1107逆流，且能够使旋转雾化头1100的清洗效率提高的喷涂枪的清洗技术。

另外，在专利文献2的系统中，如图30所示，喷涂枪2100的清洗装置2101具有盖2102，该盖2102设置在将整体覆盖的罩的上部。在该盖2102的中心附近，设有橡胶制的插入引导部件2103。在安装在喷涂用机器人上的喷涂枪2100的前端，设有将涂料喷雾的喷头2104。喷涂枪2100的喷头2104插入至插入引导部件2103中。

此外，在专利文献2的段落编号[0028]的末尾，记载有“插入引导部件24为橡胶制，因此，即使喷涂枪7的插入位置稍微偏移，但是由于其很容易弹性变形，所以……”。

即，专利文献2的系统以喷涂枪2100的插入位置稍微偏移为前提。但是，若喷涂枪2100的插入位置偏移，则喷头2104的涂料喷出孔与清洗喷嘴2105的中心轴偏移，从清洗喷嘴2105喷出的清洗液无法高效率地进入到涂料喷出孔中，对残留在喷头2104里侧的涂料蓄留部的涂料进行清洗的清洗效率会变差。

因此，虽然需要准确地进行清洗喷嘴2105的中心轴与作为被清洗部的喷头2104的对位，但是，指导喷涂用机器人来进行对位既费工夫又困难。即，谋求一种能够容易地进行清洗喷嘴的中心轴与被清洗部的对位的技术。

另外，在专利文献3的系统中，如图31所示，旋转雾化头的清洗装置3100具有以能够旋转的方式设置在喷涂机主体3101的前端的圆锥形的旋转雾化头3102。向旋转雾化头3102供给的涂料从旋转雾化头3102的前面基于离心力而向外周侧飞散且雾化，由此喷射到被喷涂物上。这时，涂料中有一部分会附着到旋转雾化头3102的后面3103。

当清洗旋转雾化头3102的后面3103时，以使喷出清洗液的清洗喷嘴3104相对于旋转雾化头3102的后面3103离开的方式，以斜下朝向配置。从清洗喷嘴3104喷出的清洗液与旋转的旋转雾化头3102的后面3103接触，由此对旋转雾化头3102的后面3103进行清洗。

但是，由于清洗喷嘴3104相对于后面3103离开，所以向旋转雾化头3102的后面3103有力地喷出的清洗液的一部分会飞散，且会弄脏喷涂机主体3101等。若污渍蓄积，则担心在喷涂作业中污渍会落到被喷涂物上。因此，谋求一种当清洗旋转雾化头的外表面时，无需担心清洗液向喷涂机主体飞散的清洗技术。

在先技术文献

专利文献1：日本特开平11-216403号公报

专利文献2：日本特开平09-262518号公报

专利文献3：日本特开2006-334575号公报

发明内容

本发明的一个以上的实施例提供一种喷涂枪的清洗技术，无需担心清洗液向涂料供给管逆流，就能够使旋转雾化头的清洗效率提高，且能容易地进行清洗喷嘴的中心轴与被清洗部的对位，且当清洗旋转雾化头的外表面时无需担心清洗液向喷涂机主体飞散。