[发明专利]一种方形压捆机及相关的控制方法

权利要求书

1.一种方形压捆机(10)，包括连接到草捆成型室(16)的生物质进料口，活塞(62)，在成型室(16)内往复运动以压缩通过生物质进料口进给(14)到成型室(16)内的生物质并形成草捆；以及草捆卸料口(20)，草捆成型室(16)内部的部分的尺寸在其供电可控的至少一个致动器(18)的作用下是可调整的；所述压捆机包括：

a)第一传感器(26c)，用于感测压捆机中形成的草捆堆并产生对其进行指示的第一信号(MW)；

b)第二传感器(60)，用于感测活塞(62)施加的力并产生对其进行指示的第二信号(MF)；

c)第三传感器(52)，用于感测致动器(18)的供电并产生对其进行指示的第三信号(MP)；

d)用于由操作者设定目标重量值(TW)的装置，用于确定压捆机内形成的草捆堆的目标值；以及

e)依赖于第一、第二和第三信号(MW，MF，MP)来控制压捆机的操作的控制器(58)，其特征在于：

·第一信号(MW)在第一控制回路中反馈，并与目标重量值(TW)比较以产生目标力值(TF)；

·第二信号(MF)在第二控制回路中反馈，并与目标力值(TF)比较以产生目标供电值(TP)；

·第三信号(MP)在第三控制回路中反馈，并与目标供电值(TP)比较以控制致动器(18)的供电；以及

·第二控制回路的采样频率高于第一控制回路的采样频率，并低于第三控制回路的采样频率。

2.根据权利要求1所述的方形压捆机，其特征在于，致动器(18)由液压回路中的压力供电，且第三传感器(52)感测液压回路中的压力并产生对其进行指示的第三信号(MP)。

3.根据前述任一权利要求所述的方形压捆机，其特征在于，第三控制回路的采样频率是大约为5Hz或更高。

4.根据前述任一权利要求所述的方形压捆机，其特征在于，第二传感器(60)为感测活塞(62)施加的力的测力传感器或包括感测活塞(62)施加的力的测力传感器，第二个控制回路的采样频率约为0.8Hz。

5.根据前述任一权利要求所述的方形压捆机，其特征在于，第一传感器(26c)为设置为感测草捆堆的测力传感器或包括设置为感测草捆堆的测力传感器，第一控制回路的采样频率为约0.02Hz或更低。

6.根据权利要求5所述的方形压捆机，其特征在于，草捆卸料口(20)包括压捆室滑道(20)，其包括枢转部分(26)，在整个卸料过程中完成的草捆堆被支撑在所述枢转部分(26)上，测力传感器(26c)被设置为产生表示由此通过枢转部分(26)而被支撑的草捆堆的信号。

7.根据前述任一权利要求所述的方形压捆机，其特征在于，草捆成型室包括至少一个可移动的壁部，其可向内部和/或外部移动以调整草捆成型室(16)内部的容积，该至少一个可移动的壁部以及至少一个致动器(18)被连接，使得至少一个致动器(18)促使所述至少一个可移动的壁部移动。

8.根据权利要求7所述的方形压捆机，其特征在于，该压捆机包括两个致动器(18)。

9.根据前述任一权利要求所述的方形压捆机，其特征在于，该至少一个致动器(18)是液压或气动活塞的一部分，或可操作地与其连接。

10.一种控制方形压捆机(10)的方法，该方形压捆机(10)包括连接到草捆成型室(16)的生物质进料口，活塞(62)，在成型室(16)内往复运动以压缩通过生物质进料口进给到成型室(16)内的生物质并形成草捆，以及草捆卸料口(20)，成型室(16)内部的部分的尺寸在其供电可控的至少一个致动器(18)的作用下是可调整的，该压捆机包括：

a)第一传感器(26c)，用于感测压捆机中形成的草捆堆并产生对其进行指示的第一信号(MW)；

b)第二传感器(60)，用于感测活塞(62)施加的力并产生对其进行指示的第二信号(MF)；

c)第三传感器(52)，用于感测致动器(18)的供电并产生对其进行指示的第三信号(MP)；

d)用于由操作者设定目标重量值(TW)的装置，用于确定压捆机内形成的草捆堆的目标值；以及

e)依赖于第一、第二和第三信号(MW，MF，MP)来控制压捆机的操作的控制器(58)，其特征在于，该方法包括以下步骤：

·在第一控制回路中反馈第一信号(MW)，并将第一信号与目标重量值(TW)比较以产生目标力值(TF)；

·在第二控制回路中反馈第二信号(MF)，并将第二信号与目标力值(TF)比较以产生目标供电值(TP)；

·在第三控制回路中反馈第三信号(MP)，并将第三信号与目标供电值(TP)比较以控制致动器(18)供电；以及

·第二控制回路的采样频率高于第一控制回路的采样频率，并低于第三控制回路的采样频率。