[发明专利]包括目标跟踪功能的成像设备

权利要求书

1.一种成像设备，包括成像单元，所述成像单元捕获对象的图像，并且通过按时间序列捕获的图像跟踪在其中出现特定目标的区域，所述成像设备包括：

参数获取单元，其被配置为从成像单元获取摄影参数；

目标区域确定单元，其被配置为将捕获的图像的包括特定目标的区域确定为目标区域；

跟踪区域调整单元，其被配置为设置用于跟踪区域的跟踪框，从而跟踪包括特定目标的目标区域以及基于所述摄影参数调整所述跟踪框的尺寸；以及

跟踪区域搜索单元，其被配置为基于所述捕获图像的跟踪区域中图像的特征量与按时间序列紧接着前述捕获图像之前的捕获图像的目标区域中图像的特征量之间的相似度，在移动尺寸调整过的跟踪框的同时搜索所述捕获图像中的跟踪区域。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其中

所述跟踪区域调整单元使用成像单元的焦距和成像距离作为摄影参数。

3.根据权利要求1所述的成像设备，其中

所述跟踪区域搜索单元被配置为基于亮度和颜色分量至少一者中的频率分布计算图像的特征量。

4.根据权利要求1所述的成像设备，还包括

预处理单元，被配置为在跟踪区域搜索单元搜索跟踪区域之前，基于摄影参数至少对捕获的图像的跟踪区域执行噪声去除处理和亮度校正处理至少一者。

5.根据权利要求4所述的成像设备，其中

所述预处理单元使用成像单元的感光度、焦距和孔径作为摄影参数。

6.一种使用包括捕获对象的图像的成像单元的成像设备的目标跟踪方法，用于通过按时间序列捕获的图像跟踪在其中有特定目标出现的区域，所述方法包括下述步骤：

从成像单元获取摄影参数；

将包括特定目标的捕获的图像的区域确定为目标区域；

设置用于跟踪区域的跟踪框，从而跟踪包括特定目标的目标区域以及基于该摄影参数调整该跟踪框的尺寸；以及

基于前述捕获图像的跟踪区域中图像的特征量与按时间序列紧接着前述捕获图像之前的捕获图像的目标区域中图像的特征量之间的相似度，在移动尺寸调整过的跟踪框的同时搜索所述捕获的图像中的跟踪区域。

7.根据权利要求6所述的目标跟踪方法，其中

在跟踪区域调整步骤中使用成像单元的焦距和成像距离作为摄影参数。

8.根据权利要求6所述的目标跟踪方法，还包括下述步骤

在跟踪区域搜索步骤中基于亮度和颜色分量至少一者的频率分布计算图像的特征量。

9.根据权利要求6所述的目标跟踪方法，还包括下述步骤

在跟踪区域搜索步骤之前，基于摄影参数至少对捕获的图像的跟踪区域执行噪声去除处理和亮度校正处理至少一者。

10.根据权利要求9所述的目标跟踪方法，其中

使用成像单元的感光度、焦距和孔径作为摄影参数。