[发明专利]电动机驱动装置的控制装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置的控制装置，该控制装置对具备将直流电压转换成交流电压并提供给交流电动机的直流交流转换部的电动机驱动装置进行控制，其中，

该控制装置具备：

电流指令决定部，其基于所述交流电动机的目标转矩，来决定从所述直流交流转换部提供给所述交流电动机的电流的指令值、亦即基本电流指令值；

励磁调整部，其决定所述基本电流指令值的调整值、亦即励磁调整指令值；

电压指令决定部，其基于根据所述励磁调整指令值对所述基本电流指令值进行了调整后的调整后电流指令值以及所述交流电动机的旋转速度，来决定从所述直流交流转换部提供给所述交流电动机的电压的指令值、亦即电压指令值；

电压波形控制部，其基于所述电压指令值来控制所述直流交流转换部，执行至少包含脉冲宽度调制控制以及矩形波控制的电压波形控制；以及

模式控制部，其控制所述励磁调整部以及所述电压波形控制部，

当表示所述电压指令值相对于所述直流电压的大小的电压指标小于规定的矩形波阈值时，所述电压波形控制部执行所述脉冲宽度调制控制，当所述电压指标为所述矩形波阈值以上时，所述电压波形控制部执行所述矩形波控制，

所述励磁调整部构成为执行至少包含强励磁控制以及通常励磁控制的励磁控制，所述强励磁控制按照对所述基本电流指令值进行增强所述交流电动机的励磁磁通的调整的方式来决定所述励磁调整指令值，所述通常励磁控制按照不对所述基本电流指令值进行调整的方式来决定所述励磁调整指令值，所述励磁调整部以所述电压指标在比所述矩形波阈值小的规定的强励磁阈值以上作为条件来执行所述强励磁控制，

所述模式控制部以所述旋转速度小于基于所述目标转矩以及所述直流电压而确定的旋转速度阈值作为条件，来结束所述励磁调整部所执行的所述强励磁控制。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置的控制装置，其中，

所述模式控制部在执行所述强励磁控制并且执行所述矩形波控制的强励磁及矩形波控制模式的过程中结束所述强励磁控制时，通过在减少所述励磁磁通的调整量的方向上逐渐地使所述励磁调整指令值发生变化，来逐渐地降低所述电压指标，经由执行所述强励磁控制并且执行所述脉冲宽度调制控制的强励磁及脉冲宽度调制控制模式，移向执行所述通常励磁控制并且执行所述脉冲宽度调制控制的通常励磁及脉冲宽度调制控制模式。

3.根据权利要求1或者2所述的电动机驱动装置的控制装置，其中，

根据所述目标转矩以及所述直流电压这两个值，将在执行所述通常励磁控制的过程中所述电压指标成为所述强励磁阈值的旋转速度作为所述旋转速度阈值。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动机驱动装置的控制装置，其中，

所述模式控制部判断所述旋转速度成为小于所述旋转速度阈值、以及所述励磁调整指令值在增强所述励磁磁通的方向成为规定的调整指令阈值以上这两个条件，在至少一个条件得到满足时，结束所述强励磁控制。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动机驱动装置的控制装置，其中，

在所述交流电动机的目标转矩从规定的强励磁允许转矩范围偏离的情况下，所述模式控制部进行控制使得所述励磁调整部不执行所述强励磁控制。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的电动机驱动装置的控制装置，其中，

所述模式控制部在结束所述强励磁控制时，对所述励磁调整部进行控制使得所述励磁调整指令值从当前值以恒定的变化速度向零变化。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的电动机驱动装置的控制装置，其中，

所述电压指令决定部基于从直流交流转换部提供给所述交流电动机的电流的实际值、亦即实际电流值，对所述调整后电流指令值进行反馈控制来决定所述电压指令值。