[发明专利]加速器踏板踏力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制车辆的加速器踏板的踏入反作用力（踏力）的加速器踏板踏力控制装置。

背景技术

近年来，作为实现车辆燃料消耗改善的技术，提出在驾驶者将加速器踏板过量踏入的情况下，通过相对于加速器踏板的基础踏力有意地增加规定增加量的踏力，从而向操作加速器踏板的驾驶者施加适度的阻滞感，向燃料消耗良好的运行区域引导。例如，在专利文献1中公示了下述技术，其使用车辆的行驶环境而运算达到最优燃料消耗率的加速器踏板的最优操作量（最优踏入量），并且，对应于车辆前方的行进路径的形态对运算出的最优操作量进行校正，在驾驶者将加速器踏板踏入时，在该校正后的最优操作量附近使加速器踏板的踏入反作用力（踏力）逐步增加。在该专利文献1中，在车辆前方的行进路径是下坡路或弯路时，校正使得上述最优操作量的值减小。

专利文献1：日本特开2007－120339号公报

发明内容

作为向加速器踏板施加基础踏力的机构，在其构造方面具有下述特性，即，基础踏力与加速器踏板的操作量不是完全成正比，而是随着加速器开度增加，基础踏力的增加比例增加或减少。可知在使用上述构造的情况下，相对于基础踏力使踏板踏力增加规定的增加量，在对驾驶者施加适度的阻滞感之后，驾驶者要将加速器踏板进一步增加踩入的情况下，会新产生下述问题。

即，如果是基础踏力的增加比例减少特性的情况，可能会造成随着加速器踏板的踏入增加而总的踏板踏力（基础踏力＋踏力增加量）减少的感觉，无法继续向驾驶者施加适度的阻滞感，例如即使在燃料消耗较差的条件下，驾驶者有时也会将加速器踏板过量地增加踏入。反之，如果是随着加速器开度增加而基础踏力的增加比例增加的特性的情况，则会过度地给驾驶者造成踏板踏力较大的感觉，而不优选。即，基本上因为这种踏力控制装置是在驾驶者加速操作的过程中使加速器踏板踏力迅速增大，所以例如在车辆加速所需的驱动力较大的状况下等，结果容易无法实现符合驾驶者意图的加速而造成驾驶者不满。另外，也可能会简单地误认为是加速性能较差的车辆。

在本发明中，在其构造方面，即使基础踏力与加速器踏板的操作量不是完全成正比，随着加速器开度增加，基础踏力的增加比例增加或减少的特性的情况，通过适当地施加踏力增加量，也可以将燃料消耗率相关的信息准确地传递给驾驶者，从而可以充分使用燃料消耗良好的运行区域。

即，本发明涉及的加速器踏板踏力控制装置，其特征在于，具有：基础踏力施加单元，其对应于通过车辆加速器踏板的操作而变化的加速器开度的增加而使加速器踏板的基础踏力增加；加速器开度检测部（加速器开度检测单元），其检测上述加速器开度；以及踏板踏力增加部（踏板踏力增加单元），其相对于上述基础踏力而使踏板踏力增加，上述踏板踏力增加部，对应于加速器开度使踏板踏力的增加量变化，以使得接近下述特性，即，相对于加速器开度的增加而踏板踏力以恒定比例增加。

例如，在施加基础踏力的机构的构造为，随着加速器开度增加而基础踏力的增加比例减少的特性的情况下，可以随着加速器开度增加而使踏板踏力的增加量增加。反之，在施加基础踏力的机构的构造为，随着加速器开度增加而基础踏力的增加比例增加特性的情况下，可以随着加速器开度增加而使踏板踏力的增加量减少。

具体地说，具有：开度阈值设定部（开度阈值设定单元），其根据车辆的运行状态设定与燃料消耗率相关的开度阈值；以及判定部（判定单元），其判定加速开度与上述开度阈值相比是否较大，上述踏板踏力增加部在通过上述判定部判定加速器开度与上述开度阈值相比较大时，使加速器踏板的踏板踏力增加。

发明的效果

根据本发明，即使其构造为基础踏力的增加比例相对于加速器踏板操作量的增加不是成正比的情况，也可以随着加速器开度增加改变踏板踏力的增加量，通过使总的踏板踏力的增加比例接近于恒定，即使在踏板踏力增加后驾驶者要进一步增加踏入加速器踏板的情况下，也可以继续施加适度的阻滞感，从而可以将燃料消耗率相关的信息准确地传递给驾驶者，可以扩大使用燃料消耗率良好的运行区域。

附图说明

图1是与踏力变更机构的概略一起，示意地表示本发明涉及的加速器踏板踏力控制装置的系统结构的说明图。

图2是示意地表示踏力变更机构的说明图。

图3是示意地表示本发明的第1实施例涉及的加速器踏板的基础踏力为向上凸特性的机构的说明图。

图4是表示上述第1实施例的基础踏力特性的特性图。

图5是表示上述第1实施例涉及的踏板踏力增加方式的特性图（a）及时间曲线（b）。