[发明专利]用于无设备的增强的现实与交互的投影仪和深度相机

权利要求书

1.一种多维建模系统，包括：

深度感测相机的排列，所述深度感测相机感测物理空间中的对象并输出感测信息；

投影仪的排列，所述投影仪将投影施加到物理空间中的表面之上；以及

控制组件，所述控制组件处理感测信息和投影以便将虚拟交互式空间映射到物理空间从而为与对象和表面的交互模拟交互式显示屏。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括将感测信息的部分映射到投影中以创建3D物理坐标系的映射组件，且所述相机和投影仪被注册到物理空间中。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制组件将作为3D感测信息的感测到的信息应用到作为2D图像的投影中，处理感测信息以推断所述对象在物理空间中的深度，且投影被相互关联使得至少两个投影中的对象被交叉引用，以建立物理空间中的连通性。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制组件便于将空间小部件投影到物理空间中的表面上，且对所述空间小部件的交互式操控是使用物理空间中的预定动作来完成的。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，深度感测相机的感测信息被用来构建3D格网，控制组件处理该3D格网以模拟对虚拟对象相对于物理空间中的用户的定位，3D格网是实时构建的并对物理空间中感测到的部分建模。

6.一种多维建模方法，包括：

使用深度感测相机的排列感测位于物理空间中的对象以输出感测到的信息；

使用投影仪的排列将图像投影到物理空间中的表面之上；

基于感测信息和图像创建虚拟交互式空间并将其覆盖到物理空间上；以及

相对于物理空间中的表面展示与对象之间的交互。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括基于感测信息推断对象在物理空间中的深度。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括，基于相机在物理空间中的注册以及投影仪在物理空间中的注册而实时生成所述物理空间的3D格网。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括，基于与两个表面相连的交互使物理空间中的两个表面虚拟关联，以及在物理空间中的交互式表面上展示空间小部件并使用预定的物理运动交互式地操控空间小部件。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括，基于计算出的虚拟交互式表面与对象的接近度而虚拟地拾起对象和虚拟地放下对象。