[发明专利]焊缝检查方法和焊缝检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检查在通过钎焊使多个金属工件接合时所形成的焊缝的品质的焊缝检查方法和焊缝检查装置。

背景技术

关于相关现有技术，已知钎焊是一种使多个金属工件接合的技术。例如，钎焊是如图21所示的技术，其中通过以下方式使作为以约90°弯曲的金属板的第一工件M1和第二工件M2接合：将这两个工件M1和M2安置成在它们的上下方向平坦部（在图21中沿竖直方向延伸的平坦部）彼此接触，同时将第一工件M1的左右方向平坦部（其在图21中沿水平方向延伸的平坦部）安置成高于第二工件M2的左右方向平坦部（其在图21中沿水平方向延伸的平坦部），然后将通过激光等熔融的合金（焊料）引入到在第一工件M1的上下方向平坦部和第二工件M2的弯曲部之间形成的空隙S中，以便形成在第一工件M1的上下方向平坦部和第二工件M2的弯曲部之间延伸的焊缝B。

在执行如上所述的钎焊之后，检查焊缝B是否具有预定的强度。与焊缝B有关的检查包括测量焊缝B的焊喉厚度（焊缝B的正面和反面之间的最短尺寸大小）和判定焊喉厚度是否满足特定基准。

由于难以直接测量焊缝B的焊喉厚度，所以切割被提取样品的焊缝B并在切割后的截面上测量焊喉厚度。因此，引起焊缝B检查的工时数增加、废品数量增加等，使得检查成本上升，且因此产品的制造成本升高。

日本专利申请公报No.9-79833（JP-A-9-79833）公开了一种技术，该技术采用与作为检查对象的焊缝相接触地移动并发送和接收超声波的探针，且其因此利用超声波来非破坏性地测量焊缝的焊喉厚度。然而，当作为检查对象的焊缝比探针小时，文献JP-A-9-79833中记载的技术无法获得期望的结果。

发明内容

本发明提供了一种不论检查对象的大小如何都能够以非破坏性的方式计算作为检查对象的焊缝的焊喉厚度的焊缝检查方法和焊缝检查装置。

本发明的第一方面涉及一种检查焊缝的品质的焊缝检查方法，所述焊缝是通过使钎焊丝熔融而形成的，所述钎焊丝被基本上连续地供给到多个金属工件之间的接合部分以便使所述金属工件彼此钎焊。该焊缝检查方法包括：基于特征量的实测值以及基于与所述特征量的实测值对应的所述焊缝的焊喉厚度的实测值来形成回归式，所述特征量是与所述金属工件和所述焊缝的特定部分的形状有关的信息并影响所述焊喉厚度；通过所述回归式来计算所述焊喉厚度的预测值；以及通过将所述焊喉厚度的预测值与预先设定的基准值进行比较来判定所述焊缝是否良好。

在根据该方面的焊缝检查方法中，所述多个金属工件可以是两个金属板，并且所述焊缝可形成在通过将所述两个金属板安置成使得所述两个金属板的表面彼此接近且其中一个金属板沿离开另一个金属板的方向弯曲而形成的空隙中，并且所述特征量可包括焊缝宽度、焊缝高度差、焊缝端部位置差、焊缝收缩深度、焊缝收缩曲率半径、下表面角度、下曲率半径、板间隙和焊缝截面积中的至少一者。

在根据前述方面的焊缝检查方法中，所述特征量可包括所述焊缝高度差、所述焊缝收缩深度和所述焊缝截面积。

在根据所述方面的焊缝检查方法中，可通过基于所述钎焊丝的供给速度和所述焊缝截面积的实际值而形成的回归式来计算所述焊缝截面积的预测值。

在根据所述方面的焊缝检查方法中，所述特征量可以是在不破坏所述金属工件中的任一个、也不破坏所述焊缝的情况下从所述金属工件和所述焊缝的外部获取的与所述金属工件和所述焊缝的形状有关的信息。

在根据所述方面的焊缝检查方法中，所述焊缝的焊喉厚度可以是在所述焊缝的与所述金属工件被彼此钎焊的钎焊方向垂直的截面中所述焊缝在所述焊缝的钎焊表面和与所述钎焊表面相对的表面之间的最短尺寸大小。

在根据所述方面的焊缝检查方法中，判定所述焊缝是否良好可以是判定所述焊喉厚度的预测值是否满足基准。

在根据所述方面的焊缝检查方法中，判定所述焊缝是否良好可以是判定关于所述焊喉厚度所计算出的预测值是否在预先设定的上限值和预先设定的下限值之间的范围内。