[发明专利]姿势控制

说明书

技术领域

本发明的各实施例涉及使用姿势对装置进行控制。

背景技术

期望对装置进行控制，而不必触碰它并且不必使用遥控设备。

发明内容

根据本发明的各个但不必所有的实施例，提供了一种装置，该装置包括：一个或多个无线电发射器，其被配置为发射无线电信号，该无线电信号至少部分地被由于姿势而移动的一个或多个对象所反射；多个无线电接收器，其被配置为在已经至少被由于姿势而移动的一个或多个对象所反射之后接收所发射的无线电信号；检测器，其被配置为针对每个接收器检测所接收信号的属性，该属性随着由于姿势而移动的一个或多个对象的位置而变化；以及控制器，其被配置为针对每个接收器将所检测的属性解释为与姿势相关联的用户输入。

在一些实施例中，该装置为手持便携式装置，并且在其它实施例中，该装置为较大的固定位置装置。

使用多个无线电接收器提供了接收多样性。接收多样性例如可以经由其中无线电接收器被定位在空间不同位置的空间多样性而产生，或者经由其中无线电接收器被配置为以不同接收频率进行接收的频率多样性而产生，或者经由其中无线电接收器被配置为以不同电磁极化进行接收的极化多样性而产生。

多个无线电接收器可以通过连接到多个不同天线的单个射频处理电路来提供。备选地，多个无线电接收器可以由均连接到一个或多个天线的多个射频处理电路来同时地提供。备选地，多个无线电接收器可以通过对连接到射频处理电路的有向天线进行导引(steering)(例如，扫频)而在天线导引周期上使用时间划分来提供。术语“多个无线电接收器”因此应当被解释为包含这些备选形式。

根据本发明的各个但不必所有的实施例，提供了一种用于姿势控制的用户接口的姿势识别引擎，包括：检测器，其被配置为针对多个接收器中的每一个接收器检测所接收信号的属性，该属性随一个或多个对象的位置而变化，并且被配置为检测多个接收器中的每一个接收器的至少一个附加参数；以及接口，其用于提供所检测的属性和参数作为输出。

根据本发明的各个但不必所有的实施例，提供了一种方法，包括：发射无线电信号，该无线电信号至少部分被由于姿势而移动的一个或多个对象所反射；在已经至少部分被由于姿势而移动的一个或多个对象所反射之后在多个接收器接收所发射的无线电信号；针对所述多个接收器中的每一个检测所接收的信号的属性，所述属性随着特征化姿势的一个或多个对象的位置而变化；以及根据所检测的特征化姿势的属性来改变装置的操作。

附图说明

为了更好地理解本发明实施例的各个示例，现在将仅通过示例的方式来参考附图，其中：

图1示意性图示了使用具有多样性接收的雷达来检测姿势的装置；

图2图示了用于使用软件来提供检测器和控制器的适当平台；

图3示意性图示了姿势识别引擎；

图4示意性图示了装置的外围；

图5示意性图示了具有发射器多样性的装置的备选实施例；以及

图6示意性图示了方法。

具体实施方式

附图示意性图示了一种装置2，该装置2包括：一个或多个无线电发射器4，其被配置为发射无线电信号6，该无线电信号6至少部分被由于姿势9而移动的一个或多个对象8所反射；多个无线电接收器10，其被配置为在已经至少部分被由于姿势9而移动的一个或多个对象8所反射之后接收所发射的无线电信号6’；检测器12，其被配置为针对每个接收器10检测所接收信号6’的属性，所述属性随着由于姿势9而移动的一个或多个对象8的位置而变化；以及控制器14，其被配置为将针对每个接收器10所检测的属性解释为与姿势9相关联的用户输入。

装置2被配置为使用雷达技术来检测姿势9(诸如手势)，并且将所检测的姿势解释为用户输入命令。用户因此能够在不触碰装置2的情况下对装置2的操作进行控制。

通常，无线电波可以是能够穿透衣服等的微波或毫米波。因此，例如，即使装置被装在口袋或手包中而无法看到时，用户也能够对装置2的操作进行控制。

通常，姿势为非触碰姿势，即并不触碰到装置2本身但是涉及移动整个或部分身体的姿势。姿势可以是涉及移动整个或部分手部的手势。

所检测的属性是诸如飞行时间、到达的时间差或者相位的基于时间的属性，其取决于无线电信号在发射与其不同的接收之间的路径长度。这一属性针对每个接收器进行检测。随后，能够使用该属性求解出对象8的位置或方位(bearing)，并且能够检测对象8的位置或方位随时间的变化。