[发明专利]用于车辆的车轮定位的方法和系统

权利要求书

1.一种用于测定车辆的车轮定位的方法，所述车辆包括具有轴端的第一轮轴（13），所述轴端具有位于所述车辆的相应纵向侧的至少一个轮构件（3a-b），所述方法包括以下步骤：

-对于所述车辆的每个纵向侧，在测量场地的固定位置处设置第一光学基准元件（6a-b、16a-b）和第二光学基准元件（6c-d、16c-d），每个光学基准元件均具有限定水平基准线的至少两个测量标记（21a、21b），并且使得所述基准线大致彼此平行；

-将所述车辆定位在所述测量场地，使得对于所述车辆的每个纵向侧，在所述轮构件与相应的第一光学基准元件和第二光学基准元件之间均存在自由视野，

-将光学测量仪器（5a-b、15a-b）安装到位于所述第一轮轴（13）的每个轴端的轮构件（3a、3b），以及

-将光学测量仪器安装到位于所述车辆的第二轮轴（12）的每个轴端的轮构件（2a、2b）或安装到所述车辆所安装的测量杆的每个杆端，所述方法的特征在于以下步骤：

-借助于光学测量仪器以及设置在所述车辆的每侧的所述第一基准元件和所述第二基准元件，测定安装有所述光学测量仪器的每个轮构件（2a、2b、3a、3b）的第一相对位置和安装有所述光学测量仪器的每个杆端的第一相对位置；

-借助于所述光学测量仪器以及设置在所述车辆的每侧的所述第一基准元件和所述第二基准元件，测定位于所述第一轮轴（13）的每个轴端的所述轮构件（3a、3b）的第一前束角；

-基于所述第一相对位置测定所述车辆的第一几何中心线；

-使每个轮构件旋转大约180°；

-借助于光学测量仪器以及设置在所述车辆的每侧的所述第一基准元件和所述第二基准元件，测定安装有所述光学测量仪器的每个轮构件（2a、2b、3a、3b）的第二相对位置和安装有所述光学测量仪器的每个杆端的第二相对位置；

-借助于所述光学测量仪器以及设置在所述车辆的每侧的所述第一基准元件和所述第二基准元件，测定位于所述第一轮轴（13）的每个轴端的所述轮构件（3a、3b）的第二前束角；

-基于所述第二相对位置测定所述车辆的第二几何中心线；

-基于所述车辆的所述第二几何中心线、所述第二前束角、所述第一几何中心线和所述第二几何中心线之间的差以及相应的所述第一前束角和所述第二前束角之间的差计算所述第一轮轴（13）的歪斜。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法包括：借助于所述光学测量仪器以及设置在所述车辆的每侧的所述第一基准元件（6a-b、16a-b）和所述第二基准元件（6c-d、16c-d），测定位于所述第一轮轴（13）和所述第二轮轴（12）的每个轴端的所述轮构件（2a-b、3a-b）的所述第一相对位置和所述第二相对位置，其中基于位于所述第一轮轴（13）和所述第二轮轴（12）的每个轴端的所述轮构件的所述第一相对位置和所述第二相对位置测定所述车辆的所述第一几何中心线和所述第二几何中心线。

3.根据权利要求1所述的方法，该方法包括：将一杆附接到所述车辆使得杆端设置在该车辆的相应的纵向侧；将光学测量仪器安装到每个杆端；借助于所述光学测量仪器以及设置在所述车辆的每侧的所述第一基准元件和所述第二基准元件测定每个杆端的所述第一相对位置和所述第二相对位置；以及基于所述杆端的所述第一相对位置和所述第二相对位置以及设置在所述第一轮轴的每个轴端的所述轮构件的所述第一相对位置和所述第二相对位置测定所述车辆的所述第一几何中心线和所述第二几何中心线。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，该方法包括：将所述第一基准元件（6a-b、16a-b）设置在所述车辆的前面并且将所述第二基准元件（6c-d、16c-d）设置在所述车辆的后面。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，该方法包括：将第一基准元件和第二基准元件设置在所述车辆的旁边以及前面或后面。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，该方法包括：对于所述车辆的第一纵向侧设置由第一基准元件（6a、16a）和第二基准元件（6c、16c）形成的第一对，并且对于所述车辆的第二纵向侧设置由第一基准元件（6b、16b）和第二基准元件（6d、16d）形成的第二对。