[发明专利]用于支持泊车过程的方法

权利要求书

1.用于支持车辆的泊车过程的方法，其中，在所述泊车过程期间由控制设备分析处理和存储至少一个传感器信号，其特征在于，根据所存储的传感器信号进行在所述车辆的泊车过程期间描述的轨迹与基于所存储的传感器信号计算的、经优化的轨迹之间的额定-实际比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所存储的传感器信号代表至少一个物体的距离，所述至少一个物体限界泊车空间和/或位于用于泊车的轨迹中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器信号是转向角信号和/或车轮脉冲计数器信号。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，为了检测所述至少一个物体的距离，使用超声波传感器、雷达传感器和/或红外传感器、电容传感器、激光雷达传感器和/或环境摄像机。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于在所述控制设备中存在的接口将所存储的传感器信号传输到与所述控制设备分开的计算机、尤其是PC上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接口例如是USB连接端子和/或无线电连接模块，并且手动和/或自动地进行与所述计算机的数据传输，所述计算机与所述控制设备分开。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在与所述控制设备分开的计算机上根据至少一个所存储的传感器信号实施所述额定-实际比较。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所实施的额定-实际比较的结果基于文本地和/或图形化地显示在所述车辆的泊车过程期间描述的轨迹与基于所存储的传感器信号计算的、经优化的轨迹之间的差别和/或给出优化的指示。

9.具有程序代码单元的计算机程序，（适合）用于当在计算机或相应的计算单元上执行所述计算机程序时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的所有步骤。

10.具有程序代码单元的计算机程序产品，所述程序代码单元存储在计算机可读的数据载体上，以便当在计算机或相应的计算单元上执行根据权利要求9所述的计算机程序时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的所有步骤。