[发明专利]用于车辆的制动系统和用于运行车辆的制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统。此外，本发明还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

背景技术

电动车辆和混合动力车辆具有设计用于可再生的制动的制动系统，该制动系统具有在可再生的（rekuperativ）制动时发电机驱动的电动机。在可再生的制动时获得的电能在缓冲存储之后优选用于车辆的加速。以这种方式可减低电动-和混合动力车辆的损失功率、能量消耗和有害物质排放，在行驶期间当频繁制动时传统的车辆具有所述损失功率。

当然，电动机、例如电驱动马达的发电机驱动通常以车辆的确定的最小速度为前提。因此，可再生的制动系统通常不能向车辆的车轮施加发电机的制动力矩如此之久，直到之前行驶的车辆处于静止状态。因此，混合动力车辆除了可再生运行的电动机外通常还具有液压制动系统，借助于该液压制动系统至少在低的速度范围内可以补偿可再生的制动器遗漏的制动效果。在这种情况下，当可再生的制动器在大多数情况下未向车轮施加制动力矩时，也可以当电蓄能器充满时，通过液压制动系统施加总制动力矩。

另一方面，在一些情况下期望将尽可能小的液压制动力施加到车轮上，以便实现高的可再生率。例如，在换挡过程之后通常激活去耦的发电机作为可再生的制动器，以便确保中间存储器的可靠的充电以及确保大的能量节省。

一般说来，驾驶员优选其车辆的总制动力矩，该总制动力矩相应于其对制动输入元件的操作，例如其制动踏板操作，而与可再生的制动器的激活或去激活无关。因此，一些电动-和混合动力车辆具有自动化装置，该自动化装置要使液压制动系统的制动力矩如此匹配于可再生的制动器的当前制动力矩，使得保持期望的总制动力矩。因此，驾驶员不必自己承担的减速调节器的任务，而是通过下述方式：借助于相应的操纵制动输入元件使液压制动系统的制动力矩与可再生的制动器的当前制动力矩匹配。用于这种自动化装置的例子是线控制动-制动系统（Brake－by－wire－Bremssystem），尤其是EHB系统。然而由于其花费大的电子装置、机械装置和液压系统，线控制动-制动系统相对昂贵。

作为线控制动-制动系统的替换，DE 10 2008 002 345 A1描述了一种制动系统，其包括与主制动缸退耦且连接到制动介质容器上的第一制动回路。该第一制动回路配备有轮轴，发电机驱动的电动机的可再生的制动力矩可施加到该轮轴上。两个另外的制动回路如此联接到主制动缸上，使得驾驶员直接减速到制动回路中，并进而可以将直接的液压制动力矩施加到配属于两个另外的制动回路的车轮上。

发明内容

因此，本发明提供了具有权利要求1的特征的用于车辆的制动系统以及具有权利要求12的特征的用于运行车辆的制动系统的方法。

此处描述的制动系统的优点在于可电触发的阀的数量少。在此，可理解为借助于电控制信号/切换信号可切换为至少进入打开状态和进入闭合状态的阀。这降低了尤其用于制动系统的电子装置的成本，该电子装置适合用于控制所有所需的可电触发/切换的阀。

本发明尤其实现了两个制动回路的实施方式，该制动回路分别可配属于车辆的车轮，其中可以省略设置用于两个制动回路中的每一个的主切换阀（高压切换阀）。换而言之，可以通过联接到制动介质容器上的分离阀执行两个省去的主切换阀（高压切换阀）的功能。因此，分离阀替代了两个省去的主切换阀。

通过借助于已经设置的分离阀省去两个主切换阀可以减少制动系统需要的、借助于电切换信号/控制信号可切换/控制至少进入打开状态和闭合状态的阀的总数量。这降低了用于制动系统的制造成本。附加地，如下文更详细说明，当减少了可电切换/控制的阀的数量时，可使用可更价廉且更简单地制造的控制电子装置。

因此，根据本发明的制动系统可以配备至少另一个制动回路，其中相对于传统的实施方案，此外少量保持所需的/所使用的可触发的阀的总数量。因此，下文中描述的制动系统可以容易地如此扩展，使得除了配属于第一车轮制动缸和第二车轮制动缸的制动回路外，制动系统还具有至少另一个制动回路。

该另外的制动回路优选可从主制动缸脱离。在这种情况下，至少一个与主制动缸脱离的附加的制动回路能通过简单的方式用于在配属于附加的制动回路的至少一个附加的车轮制动缸中主动建立液压制动力矩。