[发明专利]运动估计系统中使用图形引擎获取的矢量的对象跟踪

权利要求书

1.一种用于图像序列的运动估计的方法，该方法包括以下步骤：

a）确定表示所述图像序列中的每对场或帧之间相机或观察者位置和方向的移动的一个或多个运动矢量；

b）确定用于从之前场或帧中的对象位置获取场或帧中的对象位置的候选运动矢量集；

c）使用表示相机或观察者位置的移动的运动矢量调整所述候选运动矢量集；以及

d）使用调整的候选运动矢量集由运动估计获取所述图像序列的运动矢量集。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用相机或观察者位置的移动来调整所述候选运动矢量集通过由从由相机位置或方向的改变预测的所述运动矢量中获取的量对常规搜索范围进行偏移来实现。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在运动估计进程期间测试的矢量在由相机位置或方向的改变预测的所述运动矢量的方向上被偏置。

4.根据权利要求1、2或3中任一项权利要求所述的方法，其中，用于在运动估计过程期间从候选集中选择矢量的得分函数被修改成与由相机位置或方向的改变预测的运动矢量相类似的有利候选矢量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像序列中像素的深度信息用于计算因相机位置或方向的改变导致的预测运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，由调整步骤获取的每个候选运动矢量包括因相机位置或方向的改变导致的矢量与因场景中所述对象的移动导致的矢量之和。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，从邻近位置选择的候选运动矢量不利用表示相机或观察者位置的运动的矢量进行调整。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，候选运动矢量被存储在由等于因场景中对象的移动导致的运动的分量的矢量所偏移的位置。

9.根据权利要求5或8所述的方法，其中，之前存储在偏移位置的候选运动矢量的获得进一步由从因相机位置或方向的改变而计算的运动中获取的量进行补偿。

10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述场景的深度信息的可用性允许根据像素群的类似深度对所述像素群进行分类。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，运动估计处理针对多个像素群中的每个像素群而发生，以使每个像素群被分配不同的运动矢量。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，分辨率比所述运动估计器通常操作的分辨率更高的深度信息的可用性允许以所述更高分辨率生成运动矢量场。

13.根据权利要求7所述的方法，其中，矢量候选的选择从与当前像素群共享类似深度的邻近位置选择矢量。

14.根据权利要求7所述的方法，其中，用于在所述运动估计进程期间从候选集中选择矢量的得分函数被修改成源自与当前像素群共享类似深度的位置的有利候选矢量。

15.一种用于图像序列的运动估计的设备，该设备包括：

用于确定表示所述图像序列中的每对场或帧之间相机或观察者位置和方向的移动的一个或多个运动矢量的装置；

用于确定用于从之前场或帧中的对象位置获取场或帧中的对象位置的候选运动矢量集的装置；

用于使用表示相机或观察者位置的移动的运动矢量调整候选运动矢量集的装置；以及

用于使用调整的候选运动矢量集由运动估计获取图像序列的运动矢量集的装置。

16.根据权利要求15所述的设备，该设备包括用于通过由相机位置或方向的改变预测的量对常规搜索范围进行偏移的装置。

17.根据权利要求15或16所述的设备，其中，由用于通过估计进行获取的装置所测试的矢量在由相机位置或方向的改变所预测的所述运动矢量的方向上被偏置。

18.根据权利要求15、16或17中任一项权利要求所述的设备，其中，用于由通过运动估计进行获取的装置从候选矢量集中选择矢量的得分函数被修改成与由相机位置或方向的改变预测的运动矢量相类似的有利候选矢量。

19.根据权利要求15所述的设备，其中，所述图像序列中的像素的深度信息用于计算因相机位置或方向的改变导致的预测运动。