[发明专利]电动滚轮滑床

说明书

技术领域

本公开整体上涉及急救床，并且具体地针对电动滚轮滑床。

背景技术

目前使用多种急救床。这些急救床可以设计用于运送肥胖患者且将肥胖患者装载到救护车内。

例如，美国俄亥俄州威尔明顿市的Ferno-Washington有限公司的床为手动驱动床，其可以提供对大约700磅（大约317.5kg）载荷的稳定性和支承。床包括附接到轮式底架上的患者支承部分。轮式底架包括能够在九个选择位置之间转换的X-框架几何结构。这种床设计的一个公认优点在于X-框架提供了在所有选择位置中的最小折曲和低重心。这种床设计的另一公认优点在于能选择的位置可以提供更好地用于手动提升和装载肥胖患者的杠杆作用。

设计用于肥胖患者的床的另一示例是Ferno-Washington有限公司的电动床。电动床包括电池驱动式驱动器，其可以提供用于提升大约700磅（大约317.5kg）载荷的足够动力。这种床设计的一个公认优点在于床可以将肥胖患者从较低位置提升到较高位置，即，操作者可以减少必须提升患者情况。

另一变化是多用途滚轮滑动急救床，其具有可拆卸地附接到轮式底架或运送装置上的患者支承担架。患者支承担架在从运送装置中拆卸以用于单独使用时可以在所包括的一组轮上水平地四处运动。这种床设计的一个公认优点在于担架可以独立地滑入急救车辆例如旅行车、厢车、模块化救护车、飞机或直升机内，其中空间和减轻重量是优选的。

这种床设计的另一优点在于分离的担架可以更容易地在不平坦地形上运送并且从不能使用整套床运送患者的地方中运出。在美国专利No.4,037,871、No.4,921,295以及国际公布No.WO01701611中能够发现这种现有技术的床的示例。

尽管前述多用途滚轮滑动急救床通常已经足够用于其期望的目的，但是它们仍然不能在所有方面均令人满意。例如，前述急救床是根据如下的装载过程而被装载到救护车内，所述装载过程需要至少一个操作者在相应装载过程的一部分支承床的载荷。

发明内容

本文所述的实施例针对多用途滚轮滑床，其可以提供对床重量的改进的管理、改进的平衡和/或在任意床高度下的更容易装载，同时能够滑入诸如救护车、厢车、旅行车、飞机和直升机之类的多种类型的救援交通工具内。

根据一个实施例，滚轮滑床可以包括支承框架、一对前腿、一对后腿和床驱动系统。所述支承框架包括前端部和后端部。所述一对前腿可以可滑动地联接到所述支承框架。每个前腿包括至少一个前轮。所述一对后腿可以可滑动地联接到所述支承框架。每个后腿至少包括一个后轮。所述床驱动系统包括使所述前腿运动的前驱动器和使所述后腿运动的后驱动器。所述前驱动器和所述后驱动器协作地升高或降低所述支承框架。所述前驱动器独立于所述后驱动器升高或降低所述支承框架的所述前端部。所述后驱动器独立于所述前驱动器升高或降低所述支承框架的所述后端部。

根据另一实施例，一种用于驱动滚轮滑床的方法，可以包括接收指示第一力作用在第一驱动器上的第一载荷信号。所述第一驱动器联接到所述滚轮滑床的第一对腿且驱动所述第一对腿。指示第二力作用在第二驱动器上的第二载荷信号可以被接收。所述第二驱动器联接到所述滚轮滑床的第二对腿且驱动所述第二对腿。指示用于改变滚轮滑床的高度的指令的控制信号可以被接收。当所述第一载荷信号指示张紧而所述第二载荷信号指示压缩时，所述第一驱动器可以被导致为驱动所述第一对腿而所述第二驱动器可以被导致为基本静态。当所述第一载荷信号指示压缩而所述第二载荷信号指示张紧时，所述第二驱动器可以被导致为驱动所述第二对腿而所述第一驱动器可以被导致为基本静态。

根据另外的实施例，一种用于将滚轮滑床装载到承载表面上或从承载表面上卸载的方法，其中所述滚轮滑床包括联接到所述滚轮滑床的一对前腿的前驱动器以及联接到所述滚轮滑床的一对后腿的后驱动器，所述方法可以包括：当所述滚轮滑床的前端部位于所述承载表面的上方、所述滚轮滑床的中间部分远离于所述承载表面、所述前驱动器处于张紧中并且所述后驱动器处于压缩中时，使用所述前驱动器驱动所述一对前腿。当所述滚轮滑床的所述前端部位于所述承载表面的上方并且所述滚轮滑床的所述中间部分位于所述承载表面的上方时，可以使用所述后驱动器驱动所述一对后腿。