[发明专利]在真实环境的视图中显示虚拟信息的方法

权利要求书

1.一种用于在真实环境的视图中显示虚拟信息的方法，包括下面的步骤：

-提供用于在真实环境的视图中显示虚拟信息的系统，

-确定所述系统的至少一个部分相对于所述真实环境的至少一个部分的当前位姿，提供所述当前位姿的准确度信息，

-提供多条虚拟信息，向所述多条虚拟信息中相应的一条虚拟信息分配指示不同的位姿准确度信息的不同参数中的一个，

-根据与至少一条虚拟信息的所分配参数有关的当前位姿的准确度信息，在所述真实环境的视图中显示所述至少一条虚拟信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述准确度信息包含关于不准确度的信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述当前位姿的准确度信息等于或者超过某个阈值时，不显示所述多条虚拟信息中的至少一条。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述当前位姿的准确度信息位于第一范围时，显示第一数量的多条虚拟信息，当所述当前位姿的准确度信息位于与所述第一范围不相同的第二范围时，显示第二数量的多条虚拟信息。

5.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，包括：

-对多条虚拟信息进行聚类，

-根据所聚类的多条虚拟信息，生成一条上位的虚拟信息，

-向所述上位的虚拟信息分配指示位姿准确度信息的参数，其中该参数与分配给所聚类的多条虚拟信息的参数不相同。

6.根据权利要求1到5中的一个所述的方法，包括：

-向所述多条虚拟信息中相应的一条虚拟信息分配指示距离的相应的第二参数，

-确定所述系统的至少一个部分至所述真实环境的至少一个部分的当前距离，

-根据与至少一条虚拟信息的所分配第二参数有关的当前距离，在所述真实环境的视图中显示所述至少一条虚拟信息。

7.根据权利要求1到6中的一个所述的方法，其中，

提供所述当前位姿的准确度信息包括：根据是使用光学位姿确定方法还是非光学位姿确定方法，区分所述当前位姿的准确度信息。

8.根据权利要求1到7中的一个所述的方法，包括：

根据下面二者的组合，在所述真实环境的视图中显示至少一条虚拟信息：所述当前位姿的准确度信息、所述系统的至少一个部分至与所述真实环境有关的所述至少一条虚拟信息的位置的距离。

9.根据权利要求1到8中的一个所述的方法，包括：

根据所述当前位姿的准确度信息，使用不同的呈现或可视化方法，在所述真实环境的视图中显示所述至少一条虚拟信息。

10.根据权利要求1到9中的一个所述的方法，包括：

在所述当前位姿的较高准确度的情况下，在所述真实环境上正确地透视覆盖的所述真实环境的视图中，显示所述多条虚拟信息中的至少一条；在所述当前位姿的较低准确度的情况下，在非正确地透视覆盖的所述真实环境的视图中，显示所述至少一条虚拟信息。

11.根据权利要求1到10中的一个所述的方法，还包括：

-提供能够以第一模式提供增强现实视图和以第二模式提供地图视图的信息系统，

-其中，在所述增强现实视图中，而不是在所述地图视图中，执行根据所述当前位姿的准确度信息来显示所述至少一条虚拟信息的步骤。

12.根据权利要求1到11中的一个所述的方法，包括：

不仅根据所述当前位姿的准确度信息，而且还根据关于所述真实环境中的遮挡对象的距离和/或信息，和/或所述系统的显示器关于针对所述真实环境固定的坐标系统的当前速度，确定一条虚拟信息的绘画风格的可见度。

13.根据权利要求1到12中的一个所述的方法，其中，通过跟踪系统自己的准确度装置，通过自从位姿估计装置上一次成功位姿估计之后经过的时间，或者通过所述系统的位置或者位置的改变，来确定所述当前位姿的准确度信息和/或准确度信息的改变。

14.根据权利要求1到13中的一个所述的方法，其中，分别地针对所述位姿的每一个分量或者分别针对方位和位置，来确定所述准确度信息，向所述多条虚拟信息中相应的一条虚拟信息分配指示不同的位姿准确度信息的不同参数中的一个。