[发明专利]在侧向磁带运动的最大峰值的中点处定位复合致动器磁带伺服系统的粗致动器

权利要求书

1.一种被配置为相对于纵向磁带的至少一个限定的伺服磁道而侧向定位磁头的伺服系统，所述系统包括：

至少一个伺服传感器，用于读出所述磁头相对于所述纵向磁带的至少一个限定的伺服磁道的侧向位置；

细致动器，被配置为相对于所述纵向磁带侧向平移所述磁头；

粗致动器，被配置为相对于所述纵向磁带侧向平移所述细致动器；以及

伺服控件，被配置为：读出所述至少一个伺服传感器；确定所述磁头和与所述至少一个限定的伺服磁道相关的期望位置之间的位置误差；提供信号来操作所述细致动器以便以减小所确定的位置误差的方式侧向平移所述磁头；从位置误差信号读出所述至少一个限定的伺服磁道的侧向移位偏移；确定所述侧向移位偏移的最大正峰值和最大负峰值；以及操作所述粗致动器，以便将所述粗致动器基本置于所述至少一个限定的伺服磁道的所述侧向移位偏移的所述最大正峰值和所述最大负峰值的中点处。

2.如权利要求1中所述的伺服系统，其中所述纵向磁带包括多个所述限定的伺服磁道和多个数据带，每个数据带位于两个所述限定的伺服磁道之间；并且所述中点是理论中点，以便所述伺服控件操作所述粗致动器，使得所述粗致动器距离所述理论中点的偏移量等于期望数据带距离所述理论中点的偏移量。

3.如权利要求1或2中所述的伺服系统，其中所述伺服控件被配置为仅使用超过先前最大正峰值的峰值来更新所确定的最大正峰值；以及仅使用超过先前最大负峰值的峰值来更新所确定的最大负峰值。

4.如权利要求3中所述的伺服系统，其中所述伺服控件被配置为仅当峰值跟随所述侧向移位偏移的过零时才判定该峰值是否为最大峰值。

5.如权利要求3或4中的任一权利要求中所述的伺服系统，其中所述伺服控件被配置为针对所述纵向磁带的每个纵向运动方向单独地确定所述侧向移位偏移的最大正峰值和最大负峰值。

6.如权利要求3至5中的任一权利要求中所述的伺服系统，其中所述伺服控件还被配置为预先读出所述位置误差信号和确定所述伺服控件正在预定位置误差阈值内对所述至少一个限定的伺服磁道进行磁道跟随。

7.如权利要求3至6中的任一权利要求中所述的伺服系统，其中所述伺服控件被配置为作为积分函数而提供所读出的所述位置误差信号。

8.如权利要求7中所述的伺服系统，其中所述伺服控件还被配置为预先确定所述积分函数的振幅小于预定阈值。

9.一种在伺服系统中侧向定位磁头的方法，所述方法包括以下步骤：

提供纵向磁带的至少一个限定的伺服磁道；

读出所述磁头相对于所述纵向磁带的至少一个限定的伺服磁道的侧向位置；

相对于所述纵向磁带侧向平移所述磁头；

响应于侧向平移所述磁头的步骤，相对于所述纵向磁带侧向平移；

读出至少一个伺服传感器；

确定所述磁头和与所述至少一个限定的伺服磁道相关的期望位置之间的位置误差；

提供信号来操作细致动器以便以减小所确定的位置误差的方式侧向平移所述磁头；

从位置误差信号读出所述至少一个限定的伺服磁道的侧向移位偏移；

确定所述侧向移位偏移的最大正峰值和最大负峰值；以及

操作粗致动器，以便将所述粗致动器基本置于所述至少一个限定的伺服磁道的所述侧向移位偏移的所述最大正峰值和所述最大负峰值的中点处。

10.如权利要求9中所述的方法，其中提供所述纵向磁带的步骤进一步包括提供多个所述限定的伺服磁道和多个数据带的步骤，每个数据带位于两个所述限定的伺服磁道之间；并且所述中点是理论中点，以便伺服控件操作所述粗致动器，使得所述粗致动器距离所述理论中点的偏移量等于期望数据带距离所述理论中点的偏移量。

11.如权利要求9或10中的任一权利要求中所述的方法，还包括以下步骤：仅使用超过先前最大正峰值的峰值来更新所确定的最大正峰值；以及

仅使用超过先前最大负峰值的峰值来更新所确定的最大负峰值。

12.如权利要求11中所述的方法，还包括仅当峰值跟随所述侧向移位偏移的过零时才判定该峰值是否为最大峰值的步骤。