[发明专利]图像处理设备和图像获取设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像处理设备和一种图像获取设备。

背景技术

近来，例如在车辆的尾部监控器中，已知一种技术，通过该技术，由具有宽视角和大畸变的鱼眼照相机获取的图像被坐标转换，以便校正图像畸变并获得用户易于看到的图像(例如，参见日本专利申请公开No.2009-177703)。

通常例如获取图像的图像传感器的传感器具有加宽的动态范围，而例如输出获取的图像的显示器的输出系统具有窄动态范围。例如，对于由每像素的输出位的数量表示的色深度，传感器具有12位色深度，而输出系统具有8位色深度。

在这种情形下，当通过输出系统输出包括室外和室内区域或背阴和阳光充足区域并具有宽动态范围的获取的图像时，产生曝光不足(遮断阴影)和曝光过度(曝出强光)的区域。为了解决该问题，在日本专利No.4161719和No.4214457中公开了一种动态范围压缩技术，通过该技术，获取的图像的动态范围根据输出系统的特性被压缩。

通常，该动态范围压缩在图像处理的后级中(紧接在到输出系统的输出之前)执行，因为该动态范围压缩根据输出系统的特性来执行，且各个图像处理中能够处理的位的数量需要被增加。因此，当上述坐标转换和动态范围压缩被执行时，首先执行坐标转换，后面跟着动态范围压缩。

然而，当坐标转换和动态范围压缩以这样的顺序执行时，由于已被坐标转换的图像的放大率的效果，已经经受动态范围压缩的图像中出现振铃或伪像。结果，图像质量劣化。

发明内容

为了解决上述问题并实现目的，根据本发明的一个方面的图像处理设备包括：动态范围压缩器，其取决于输入图像数据上的位置改变色调曲线的特性，以便压缩图像数据的动态范围；以及坐标转换器，其转换动态范围已被压缩的图像数据的坐标。

根据本发明的另一个方面，图像获取设备包括：上述图像处理设备；广角光学系统；以及图像传感器，其将通过该广角光学系统输入的主题图像转换为图像数据并将转换后的图像数据输入到图像处理设备。

附图说明

图1是图示根据第一实施例的图像处理设备的示例性结构的框图。

图2图示了从图像传感器输出的示例性图像数据。

图3图示了通过压缩图2中图示的图像数据的动态范围获得的示例性图像数据。

图4图示了通过转换图3中图示的图像数据的坐标获得的示例性图像数据。

图5图示了通过转换图2中图示的图像数据的坐标并随后压缩其动态范围获得的示例性图像数据。

图6是图示第一实施例的动态范围压缩器的示例性结构的框图。

图7是图示第一实施例的亮度动态范围压缩器的示例性结构的框图。

图8图示了通过以2×2网格压缩图2中图示的图像数据的动态范围获得的示例性图像数据。

图9图示了通过以16×16网格压缩图2中图示的图像数据的动态范围获得的示例性图像数据。

图10图示了通过以8×8网格压缩图2中图示的图像数据的动态范围获得的示例性图像数据。

图11图示了划分为8×8网格的示例性亮度图像数据。

图12图示了从第一实施例的LPF单元132输出的示例性亮度图像数据。

图13是图示色调曲线函数的例子的图。

图14图示了通过校正图12中图示的亮度图像数据的整体亮度变化获得的示例性亮度图像数据。

图15是图示通过校正图13中图示的色调曲线函数获得的色调曲线函数的例子的图。

图16是图示示例性坐标转换技术的解释视图。

图17是图示示例性坐标转换技术的解释视图。

图18是图示示例性图像扩展技术的解释视图。

图19是图示示例性图像扩展技术的解释视图。

图20是图示示例性图像扩展技术的解释视图。

图21是图示第一实施例的图像处理设备的图像处理的例子的流程图。

图22是图示第二实施例的动态范围压缩器的示例性结构的框图。

图23图示了通过压缩图2中图示的图像数据的动态范围并放大其色彩信号获得的示例性图像数据。

图24图示了仅通过压缩图2中图示的图像数据的动态范围获得的示例性图像数据。

图25是图示第二实施例的图像处理设备执行的图像处理的例子的流程图。

图26是图示第三实施例的动态范围压缩器的示例性结构的框图。

图27图示了通过压缩图2中图示的图像数据的动态范围并从其亮度信号中去除噪声获得的示例性图像数据。