[发明专利]甲板起重机的液压驱动装置、起重机装置、液压泵的控制装置、及船舶

说明书

技术领域

本发明涉及甲板起重机的液压驱动装置、起重机装置、液压泵的控制装置、及船舶。

背景技术

甲板起重机设置在货船的甲板上，使用于在海上运输的货物的装载或装卸作业。货物从杂货类、谷物、煤等散货到集装箱为多方面，在世界的港口之间流通搬运。因此，在海上货物的搬运之际，甲板起重机是不可或缺的装卸机械。

作为甲板起重机的驱动方式中的一般的方式，列举有电动液压式。其是如下的方法：利用电动马达的动力对搭载于甲板起重机的液压泵进行驱动，利用从液压泵喷出的工作油来驱动液压促动器，从而利用液压促动器的动力来驱动液压装置。

在液压泵的每旋转一圈的工作油的喷出容量为q(cc/rev)，液压泵的转速为N(rpm)，液压泵的容积效率为η_pv时，来自液压泵的工作油的喷出流量Q(l/min)由下式表示。

[数学式1]

Q＝q×N×η_pv/1000

这里，作为液压泵的种类，列举有固定容量型和可变容量型。固定容量型的液压泵的每旋转一圈的工作油的喷出容量q恒定。因此，即使液压装置为空转状态，固定容量型的液压泵也喷出与驱动时相同容量的工作油。而且，可变容量型的液压泵能够使每旋转一圈的工作油的喷出容量q可变。然而，可变容量型的液压泵的控制方法通常使用恒定马力控制，在轻负载时或液压装置为空转状态时，每旋转一圈的工作油的喷出容量q成为最大喷出容量。

另外，液压泵的转速N成为与电动马达的转速对应的值，但由于电动马达的转速恒定，因此即使液压装置为空转状态，也以与驱动时相同的转速进行旋转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-137641号公报

发明的概要

如此，以往为了液压装置的驱动而使用的液压泵在液压装置为空转状态时，无论是否需要向液压促动器供给工作油，都喷出最大流量的工作油。因此，存在产生浪费的驱动能量及大噪音这样的问题。在向液压促动器供给工作油时，在来自液压泵的工作油的喷出流量越大的情况下，液压泵的驱动中的噪音、工作油通过工作油供给线路时产生的噪音、及浪费的驱动能量越大。

发明内容

因此，本发明鉴于上述问题而作出，本发明目的在于提供一种在液压装置的空转状态下，能够减少噪音的产生及浪费的驱动能量的新改良的甲板起重机的液压驱动装置。

为了解决上述课题，根据本发明的一观点，提供一种甲板起重机的液压驱动装置，其具备：液压促动器，其使液压装置工作；液压泵，其经由工作油供给线路向上述液压促动器供给工作油；控制部，其按照对上述液压装置的动作进行指示的操作，控制向上述液压促动器供给的工作油的流量，并且在与上述液压泵连接的上述液压促动器未工作规定时间以上时，使来自该液压泵的工作油的喷出流量为大致最小。

根据上述结构，按照对液压装置的动作进行指示的操作，控制来自液压泵的工作油的喷出流量。此时，在与液压泵连接的液压促动器未工作规定时间以上的空转状态下，将来自液压泵的工作油的喷出流量控制为大致最小。因此，能够使以往在空转状态下成为最大喷出流量的工作油为最小喷出流量。因此，在液压装置未工作的空转状态下，能够减少工作油通过工作油供给线路时产生的噪音、及浪费的驱动能量。

另外，可以是，还具有驱动上述液压泵的电动马达和控制上述电动马达的转速的逆变器，上述控制部利用上述逆变器使上述电动马达的转速为最小，由此，使上述液压泵的转速为最小，从而将上述喷出流量控制为大致最小。

另外，可以是，上述液压泵为可变容量型液压泵，上述控制部使上述液压泵的每旋转一圈的工作油的喷出容量为最小，从而将上述喷出流量控制为大致最小。

另外，可以是，上述液压驱动装置包含多个液压供给系统，所述液压供给系统配置有上述液压促动器、上述工作油供给线路及上述液压泵，多个上述液压泵与一个上述电动马达连结而被驱动，上述控制部将多个上述液压泵中的、与上述液压泵连接的上述液压促动器未工作规定时间以上的液压泵的上述每旋转一圈的工作油的喷出容量控制为大致最小。

另外，可以是，还具备电磁阀，所述电磁阀经由控制油供给线路而与上述液压泵连接，切换向上述液压泵的控制油的供给的有无，上述液压泵根据上述控制油的供给的有无来变更上述每旋转一圈的工作油的喷出容量，上述控制部通过控制上述电磁阀，而将上述喷出流量控制为大致最小。