[发明专利]车辆的周围监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对车辆的周围进行监测的装置，具体点说是指一种检测出车辆周围的对象物并进行显示的装置。

背景技术

在下述的专利文献1中公开有这样一种系统：在车辆上设有平视显示器（HUD），利用红外线照相机检测出车辆周围的对象物，在车辆的行驶方向上设定接近判断区域，在接近判断区域之外设定进入判断区域，如果检测到对象物位于接近判断区域内，则在上述平视显示器的显示画面的中央区域突出显示该对象物，如果检测到对象物位于上述进入判断区域内，则在平视显示器的显示画面的左侧区域或右侧区域中通过普通图像显示来显示该对象物。

如上述专利文献中所记载的，使用平视显示器的优点在于，平视显示器设置在驾驶员的前方，驾驶员为了确认显示画面仅需使目光（视线）移动较小的距离即可。但是，目前，有很多车辆上没有配备这样的平视显示器。另一方面，安装在仪表板上的显示装置是比较常见的。特别是，随着导航装置的普及，对导航装置所提供的地图信息等各种信息进行显示的显示装置也被广泛应用。

这样的普通显示装置一般不是位于驾驶员的前方，而是位于左侧或右侧，与平视显示器相比，驾驶员为了确认显示画面需要使视线移到较多的距离。因而，需要使显示装置上显示的图像能够被驾驶员在尽量短的时间内理解。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利授权公报第4334686号

发明内容

因而，需要提供一种技术方案，在使用上述普通的显示装置时，能够使驾驶员在尽量短的时间内意识到（识别出）对象物的存在。

解决技术问题的技术方案

本发明的一个方面涉及车辆的周围监测装置，包括：摄像机构，其使用配备在车辆上的照相机对车辆的周围进行摄像；灰度图像获取机构，其通过由上述摄像机构拍摄到的拍摄图像来得到具有对应于上述对象物的温度的辉度值的灰度图像；对象物检测机构，其从上述灰度图像中检测出存在于上述车辆的周围的规定的对象物；显示图像生成机构，其基于上述灰度图像生成，供在上述车辆上配备的显示装置显示的显示图像；显示机构，其使所生成的上述显示图像显示在上述显示器上。上述显示图像生成机构，使上述灰度图像中的所检测出的上述对象物之外的区域的辉度值降低，由此生成上述显示图像。

采用本发明，通过使灰度图像中的对象物之外的区域的辉度值降低而生成显示图像并使其显示在显示装置上。因而，在显示装置上显示着对比度较高的图像，仅对对象物进行突出显示。所以，能够使观察该显示图像的驾驶员能够迅速地意识到该对象物的存在。

在本发明的一个实施方式中，上述显示装置配置在能够被上述车辆的驾驶员看到的位置，并且在车宽方向上距离下述直线规定距离，该直线是指，通过上述车辆的操作柄的转动中心且沿着该车辆的前后方向延伸的直线。

这样的显示装置并不是上述的视线移动量较少的HUD，是配置在操作柄左侧或右侧的普通的显示装置，为了观看其上的画面需要使视线移动较大的距离（视线移动量较大）。采用本发明，由于能够通过上述的对比度较高的显示图像缩短驾驶员识别对象物所需的时间，因而，即使采用普通的显示装置，也能够使驾驶员迅速地识别出对象物。

在本发明的一个实施方式中，上述对象物检测机构判断上述车辆与上述对象物发生碰撞的可能性是否较高，在判断为上述车辆与上述对象物发生碰撞的可能性较高时，上述显示图像生成机构使上述所检测出的对象物之外的区域的辉度值降低。

采用本发明，在判断为对象物与车辆发生碰撞的可能性较高时，生成对象物被突出显示的对比度较高的显示图像，因而，能够使驾驶员迅速地识别出该与车辆发生碰撞的可能性较高的对象物的存在。

在本发明的一个实施方式中，上述显示图像生成机构使模拟上述对象物的图像重叠在上述灰度图像中的上述对象物所存在的位置上，上述显示机构使该重叠的显示图像显示在上述显示装置上。

采用本发明，由于将模拟图像重叠在对车辆周围进行拍摄所得到的灰度图像中的对象物的位置上，因而能够使驾驶员的注意力转移到模拟图像所重叠的位置上。另外，由于对象物的图像被模拟图像遮挡，因而能够促使驾驶员观看前方。

在本发明的一个实施方式中，上述显示装置为导航装置的显示装置。采用本发明，能够有效地使用导航装置的显示装置，以对驾驶员报知位于车辆周围的对象物的存在。

本发明还具有其他特征与优点，在下面将对其进行详细的说明。

附图说明

图1为本发明一个实施方式中，利用了导航装置的显示装置的车辆的周围监测装置的结构示意框图；