[发明专利]电动汽车的驱动用电动机

说明书

相关申请

本申请要求申请日为2010年3月4日、申请号为JP特愿2010-047791的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及电动汽车的驱动用电动机，其用作内置于汽车的车轮的内轮型电动机等。

背景技术

在电动汽车中，如果其使用的车辆驱动用电动机、控制该电动机的控制器发生故障，则导致致命的情况，由此，从可靠性的观点来说，必须绝对地避免这些故障。在许多场合，该电动汽车的驱动用电动机采用在电动机转子的转子铁芯部内置有永久磁铁的IPM电动机(埋入磁铁型同步电动机)。在IPM电动机的场合，与“因在转子铁芯部内部设置有永久磁铁，故可防止永久磁铁的飞散”的效果相反，由于在转子铁芯部内部开设用于内置永久磁铁的孔，故具有降低电动机转子的离心强度的问题。

另一方面，在电动汽车的驱动用电动机中，其效率成为最大的课题。于是，按照使其效率为最大的方式，根据电动机转子的旋转相位，精细地控制流过卷绕于电动机定子上的线圈的电流的相位。在该场合，为了精细地进行上述控制，电动机转子和电动机定子之间的旋转角相位信息的正确性是重要的，根据该观点，电动机转子相对于电动机的旋转输出轴的旋转阻止是不可缺少的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2008-168790号公报

发明内容

发明要解决的课题

在用作电动汽车的驱动用电动机的IPM电动机的场合，内置于电动机铁芯部中的多个永久磁铁排列于同心圆上，呈锯齿形状。由此，从转子铁芯部的内周面到永久磁铁的径向的壁厚因周向位置而不同。于是，为了确保其壁厚最薄的周向位置的强度，必须以某种程度较大地设定转子铁芯部的整体的径向厚度。特别是，在谈及电动机转子相对于上述电动机的旋转输出轴而阻止旋转的场合，从确保强度的观点来说，具有转子铁芯部的径向厚度进一步增加的可能性。但是，从固定电动机转子的电动机旋转输出轴系统的旋转弯曲固有振动的观点，较大地设定转子铁芯部的整体的径向厚度的方式是不优选的。

本发明的目的在于提供一种电动汽车的驱动用电动机，其中，可在不增加电动机转子的径向尺寸的情况下，阻止电动机转子相对于旋转输出轴的旋转。

用于解决课题的技术方案

本发明的电动汽车的驱动用电动机结构如下，其中，电动机转子由转子铁芯部与永久磁铁构成，该转子铁芯部的内周面的截面呈圆形，且外嵌于旋转输出轴上，该永久磁铁设置于该转子铁芯部的内部，在该永久磁铁中的偏于上述转子铁芯部的外径侧的部位的附近的周向位置，在上述转子铁芯部的内周面和上述旋转输出轴的外周面上分别设置截面呈非圆形的非圆形部，该非圆形部构成使电动机转子相对于旋转输出轴无法旋转的止转机构。也可在本发明中，比如，具有多个上述永久磁铁，在电动机转子的横截面上，这些永久磁铁呈沿电动机转子的圆周方向延伸的锯齿状排列。

按照该方案，由于在转子铁芯部的内周面和旋转输出轴的外周面上，分别设置构成止转机构的截面为非圆形的非圆形部，该止转机构阻止电动机转子相对于旋转输出轴而旋转，故可阻止电动机转子相对于旋转输出轴而发生旋转位移。由此，可避免因错位导致流向线圈的电流的相位偏移、输出转矩改变的情况，可将电动机效率维持在最大。特别是，在永久磁铁中的偏于转子铁芯部的外径侧的部位的附近的周向位置设置上述非圆形部，在从转子铁芯部的内周面到永久磁铁的径向的壁厚最大的周向位置，在转子铁芯部的内周面上设置非圆形部。由此，不必为了确保离心强度，更大程度地设定转子铁芯部的径向厚度，电动机转子的外径不变大即可实现。由此，可在不增加电动机转子的外径尺寸的情况下，阻止电动机转子相对于旋转输出轴的旋转。另外，由于电动机转子的外径尺寸未增加，故也没有电动机的旋转输出轴系统的旋转弯曲固有振动的问题。

也可在本发明中，上述转子铁芯部和上述旋转输出轴的非圆形部均为与轴向平行、并且与径向相垂直的相互对合的平坦面。如果为平坦面，则产生缺口效果，设置非圆形部造成的强度的降低更加难以产生。