[发明专利]旋转角检测装置

权利要求书

1.一种旋转角检测装置，包括：检测用转子，其根据旋转体的旋转而旋转且设置有多个磁极；以及第一及第二磁传感器，其根据检测用转子的旋转，分别输出具有规定的相位差的第一以及第二交变信号，该旋转角检测装置根据这些磁传感器的输出信号检测所述旋转体的旋转角，其特征在于，

所述检测用转子具有下述磁极特性：相对于所述多个磁极中的至少一个磁极的、所述各交变信号的极值以能够识别的方式与相对于其他的磁极的、该交变信号的极值的任意一个不同，

该旋转角检测装置包括：

检测机构，其检测所述各交变信号的极值；

修正机构，其根据由所述检测机构检测的极值、以及被预先设定的极值数据，对各磁传感器所感知的磁极进行确定，并根据所确定的磁极，对所述各交变信号的振幅进行修正；以及

旋转角运算机构，其根据振幅修正后的各交变信号，运算所述旋转体的旋转角。

2.根据权利要求1所述的转角检测装置，其特征在于，

所述检测用转子具有设置在周向的多个磁极，并通过在磁极之间设置磁极面积差，从而具有所述磁极特性。

3.根据权利要求1所述的转角检测装置，其特征在于，

所述检测用转子具有在周向以等角度间隔设置的多个磁极，并通过在磁极之间设置所述检测用转子的旋转轴方向长度之差，从而具有所述磁极特性。

4.根据权利要求1所述的转角检测装置，其特征在于，

所述检测用转子具有在周向以等角度间隔设置且所述检测用转子的旋转轴方向的长度相等的多个磁极，通过在磁极之间设置磁力的大小之差，从而具有所述磁极特性。

5.根据权利要求1或2所述的转角检测装置，其特征在于，

所述检测用转子具有设置在周向的多个磁极，并通过在磁极之间设置角度宽度差，从而具有所述磁极特性，

所述旋转角运算机构包括相位修正机构，相位修正机构包括根据振幅修正后的各交变信号计算所述检测用转子的相对角、并将计算出的相对角修正为相对于被预先决定的一方的磁传感器所感知的磁极的角度宽度的相对角的机构。