[发明专利]用于减小数字信号对HF雷达信号的串扰的雷达传感器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种雷达传感器，其具有用于产生雷达信号的发射与接收装置、控制装置和用于数字接口的接口单元，所述数字接口用于控制雷达传感器。此外，本发明还涉及一种用于控制这种雷达传感器的方法。

背景技术

雷达传感器例如在机动车中用于检测车辆的周围环境和用于定位在前行驶的车辆。雷达传感器可以用作独立的间距警告系统或者也是驾驶辅助系统的一部分。

出于位置、重量和成本的原因，雷达传感器在机动车中通常实施为集成的雷达传感器组件，所谓的单片微波集成电路（MMIC），其中用于雷达信号的发射与接收装置与控制装置和运行雷达传感器所需的其他电路部分共同集成地构造在一个芯片上。由于多个调节可能性并且出于进行监视的运行状态的安全原因，几乎不可能模拟地通过集成雷达传感器组件的单独的端子（引脚）来实现运行参数的调节以控制传感器以及运行状态的读取。因此，为了控制和为了读取适于将接口单元一起集成到雷达传感器模块中并且通过数字接口交换控制和状态信息。在此，串行接口特别适合于将雷达传感器组件的壳体上的引脚的数量保持得尽可能少。利用三个或四个引脚来实现双向数据交换的串行外围接口总线（SPI总线）例如是合适的接口。

为了运行数字串行接口，具有数百千赫兹（KHz）至数兆赫兹（MHz）范围中的频率的典型数字信号例如作为时钟信号和作为数据信号。由于雷达传感器的集成构造，数字信号串扰到雷达传感器的发射与接收装置中是不可避免的。这导致在数字接口运行时在所辐射的雷达信号的频谱中出现干扰性的边线或边带。因为边带位于对于雷达发射器而言允许的频带以外，所以可能由于边带而出现超过所允许的辐射边界值。

发明内容

因此，本发明的任务是实现一种雷达传感器，其具有发射与接收装置、控制装置和用于数字接口的接口单元，所述数字接口用于控制发射与接收装置，其中通过接口引起的边线上的发射功率辐射尽可能小。本发明的另一任务在于实现一种用于控制雷达传感器的方法，其中这种边线上的干扰辐射尽可能小。

所述任务通过具有独立权利要求的相应特征的雷达传感器和方法来解决。其他有利的改进方案和扩展方案在相应的从属权利要求中说明。

根据本发明的雷达传感器的特征在于：数据接口的线路中的一个与控制装置连接，其中控制装置被构造用于在所述线路上存在预先确定的电平时降低发射与接收装置的输出功率。通过输出功率与数据接口的线路中的一个上的电平的直接耦合，实现了在使用用于数据传输的数字接口来控制雷达传感器或读取雷达传感器的运行状态时直接减小发射与接收装置的输出功率。随着输出功率的减小，干扰性的边带中的辐射功率也降低。因此干扰性的边带一如既往地出现，但由于输出功率减小可以容易地遵循边界值。通过接口的线路对于接口本身和功率降低的双重使用，还可以节省否则降低输出功率所需的端子引脚。

在一个优选的改进方案中，雷达传感器的数字接口是具有用于选择信号、时钟信号和至少一个数据信号的线路的串行接口。用于选择信号的线路为了降低发射与接收装置的输出功率与控制装置连接。选择线路通常用于激活接口用于数据传输。特别优选的是，如此选择用于选择信号的线路上的预先确定的电平（在所述电平时降低发射与接收装置的输出功率），使得其相应于激活接口以进行数据传输的电平。发射与接收装置的输出功率的降低与选择信号的耦合确保在接口的每次运行期间实现降低。

附图说明

以下根据实施例借助两个附图进一步阐述本发明。

附图说明：

图1：根据本发明的雷达传感器的框图；以及

图2：用于控制雷达传感器的方法的流程图。

具体实施方式

图1以电路框图示出实施为集成的MMIC组件10的雷达传感器。所述雷达传感器包括用于高频雷达信号的发射与接收装置11、控制装置12和接口单元13。

发射与接收装置11例如可以包括高频振荡器、接收放大器以及用于产生中频的混频器。这种发射与接收装置11的结构是已知的并且不是本申请的主题。本发明可以与准确的结构无关地以出现雷达传感器的接口的数字信号串扰的任意雷达传感器来实现。尤其是，由于紧凑的构造方式而在单片集成的雷达传感器中是这种情况。